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接連的勝利，使燕軍計程車氣更加高昂，朱棣欲罷不能，想乘勢再打一仗。他問被俘的潘忠等人官軍的虛實如何。潘忠說鄚州還有戰士一萬多人，軍馬九千多匹。他還建議說：「(鄚州)聞我敗必走，急取之可也。」於是，朱棣自帶精銳騎兵百餘人為先鋒，向鄚州進發。燕軍直島敵營，守營官軍悉數投降，人馬輜重盡為燕軍所得。
第二天，朱棣率師回駐白溝河。三戰三捷，勢如破竹。下一步就要接觸官軍的主帥耿炳文了。這需要給予認真的對待。朱棣的戰略思想仍是乘勝奪襲，速戰速決。他說：「今潘忠等被擒，眾皆敗沒，耿炳文在真定，必不虞我至，不為裝置。我由間道，出其不意，破之必矣。」諸將也贊同他的想法。這時，正好有耿炳文部下的一個小軍官張保前來投降，請求做先鋒以自效。朱棣將他叫到帳中，瞭解耿炳文軍中虛實。張保報告說耿炳文軍共三十萬，先到的有十萬，一半駐紮在滹沱河南，一半駐紮在滹沱河北。朱棣聞此又成一計。他厚賞張保，又給張保一匹馬，放他回到耿炳文軍中，讓他假說身敗被俘，乘守者不注意盜馬逃回，並且讓他假稱燕軍就要到來。眾諸將對朱棣這種安排弄不明白，他們問道：「今由間道，一不令彼知，掩其不備，奈何遣使，使其為備？」原來是朱棣根據得到的情報改變了策略。他解釋說：「不然，如不知彼虛實，故欲掩其不備。今知其眾半營河南，半營河北，是以令其知我軍且至，則南岸之眾，必移於北，並力拒我，一舉可盡敗之。兼欲賊知雄縣、鄚州之敗，以奪其氣。兵法所謂先聲後實，即此是矣。若不令其知，徑薄城下，雖能勝其北岸之軍，南岸之眾乘我戰疲，鼓行渡河，是我以勞師當彼逸力，勝負難必。且人委身歸我，當推誠任使，用何懷疑。借彼有反側，去一張保，於我何損！由是事成，亦一人之間耳。」朱棣不僅善於應時機變，活用兵法，而且善於用心理戰去打敗對手。他既能靈活地指揮自己的隊伍，又要調動敵軍使之露出腰身準備捱打。同時，在這裡他又表現了作為一個軍事統帥的優秀品質：用人不疑。這正是他使許多將校始終不渝地忠於他，為他拼死效力的一個重要原因。
眾將聽完朱棣對戰略的解釋，無不佩服朱棣的膽識，深感不能望其項背，只有唯唯遵命而已。
燕軍自白溝河西行，二十四日，到達無極縣。離真定只有幾十里的路了。朱棣當然已有成算，但他深知敵眾我寡，想就此試一試諸將的勇怯。朱棣召集大家問軍隊應該向哪裡進發，於是出現了不同意見。有人主張先不要直接去真定，應該開赴新樂，以觀察敵軍的動靜。老將張玉不以為然。他說：「今當徑趨真定，彼雖眾，然新集未齊，我軍乘勝一鼓可破之。」朱棣聽罷大喜，他進一步分析了形勢說：「新樂僻於一隅，吾逗留於彼，銳氣已餒，賊引眾來戰，勢力不均，若等且度能勝否？直抵真定，賊眾新集，紀律未定，人心不一，乘我士氣有銳，一鼓而破之。」 他進一步分析了雙方的形勢，又說：「玉言合吾意，吾倚玉一人足辦。」 真是英雄所見略同。
計議已定，大軍繼續進發。到二十五這一天離真定城只有二十里了。燕軍抓了一個耿炳文軍中打柴的軍士，詢知官軍只備西北，而東南無備。朱棣於是帶領三個騎兵軍士來到東門下，一下沖入官軍的運糧車中，捉了兩個人。朱棣從這兩人口中知道，官軍果然正將軍隊調往北岸，從西門起紮營一直抵達西山，尚未立穩。朱棣帶輕騎數十人，繞出城西，先擊破兩個官軍營盤。這時耿炳文正從營中出來送客，等到他發覺了燕軍，急忙退入城中，打算把橋吊起甩掉燕軍，沒想到橋索已被燕軍砍斷。燕軍緊追不放，耿炳文差一點被抓住。官軍與燕軍隔城相對，相距兩百步之遙。官軍在城上大罵燕軍，朱棣這時要試一試自己的箭術，你看他拉了弓搭箭，滿引一放，牆上一個軍士應弦而斃。燕王的軍校都一齊為
