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一道道厚重的城門緩緩開啟，前鋒大部透過甕城城門之後，馬祥林率先抽出寶劍刺死了一名守城門的百戶軍官，緊跟著喊道：“搶門！守住城門！”主將的動作就是命令，三千士兵齊動手，城門處的百十官兵瞬間被斬殺，點燃訊號之後留下足夠的兵力守護城門，馬祥林指揮剩餘計程車兵向城門兩側的階梯、馬道衝去。
一看城門被搶，吳牲氣的破口大罵：“他孃的你們幾個王八蛋，竟敢背叛朝廷，欺騙本官！來人給我把城門奪回來！”
一波要往上衝、一波要往下衝，兩撥人馬在城牆馬道上展開了混戰，李自成撥給馬祥林的三千兵馬都是從全軍中挑出來的精銳，有榆林邊軍的勁卒，也有從高迎祥出借來的積年老賊，一個個都是悍勇非常，吳牲手下的衛所兵根本不是對手，別看他們從上往下攻，但是還是被打的連連倒退，吳牲親手斬殺了幾名畏縮不前計程車兵之後，逼著士兵猛衝，還把自己的親兵投入了進去。戰鬥一時陷入了膠著。
這時城外響起了隆隆的馬蹄聲響，十里八里路對於騎兵來說一盞茶的時間都用不了，佘信率領的四千騎兵氣勢洶洶地衝了過來，快速透過城門，將剛剛組織起來要奪回城門的守軍隊伍衝的七零八落。之後沒有停留直接向城內衝去，他們要搶佔衙門、官倉，還要驅散從其他地方前來支援計程車兵。城外不遠處，李自成的主力也在快速的向彬縣城奔跑，這個時候也不管什麼隊形了，只要跑到就是勝利。
吳牲的親衛隊長見城外大隊的叛軍趕來，就知道這彬縣城守不住了，命人架起吳牲就向其他城門奔去。
等李自成大軍趕到，城中的守軍見大勢已去，便不再做過多的抵抗，沒有逃出去的紛紛投降了，可惜佘信搶佔其他城門還是晚了一步，被陝西巡撫吳牲給溜走了，不過彬縣城的大小官員大部分都被擒住，送到了李自成跟前。
涇川縣外圍的固原鎮總兵閻世學在得到吳牲從相公鎮退兵的訊息之後，就知道慶陽之戰失敗了，一聲招呼都沒打，半夜裡悄悄的撤軍了，天明時分，周清看到的只有一座空空的大營。城頭之上爆發出熱烈的歡呼聲。
此次慶陽之戰，李自成部出兵五萬，折損萬餘，殲敵一萬五千餘，俘敵上萬；陝西官軍出兵四萬，固原軍損七千餘，吳牲軍損失殆盡跟其逃回西安的不足兩千人。最終以李自成的綏德軍大獲全勝結束。
彬縣屬汾州地處西安西北約五百里，山下就是廣袤的關中平原，是連線秦隴的咽喉要道，此次攻佔彬州對於李自成來說極其重要，佔領彬縣基本上就解決了西安方面的明軍對慶陽的威脅。
陝西明軍的這次失利短時間之內也不可能組織起大規模的軍隊發動進攻，可以說保衛戰已經打贏了一半，只要再擊退山西方面的明軍，那地盤就算是徹底坐穩了。李自成在彬縣停駐了十天，用來清點戰利，整編士卒和犒賞有功之士。周清、佘信、馬祥林、吳興虎等在這次戰役中都表現的很是出色，李自成大加讚賞，連擺了幾天的酒宴為他們慶功；所有士卒也都得到了不同程度的賞賜。
十天之後，李自成在彬縣的大堂召開了下一步行動的軍事會議，所有千總以上的將領都參加了，首先肯定了此次作戰的成果，接下來就是抵禦山西明軍了，李自成任命周清為慶陽衛指揮使，馬祥林為副使，統兵三萬守備慶陽府；他親自率領剩餘的兩萬兵馬轉進延安府去支援東線。
李自成領兵從彬縣出來以後，沒有從自己境內的慶陽經延安奔榆林，而是直接進入關中平原，貼著秦嶺山脈一路向東，耀武揚威的從沿途州府穿行而過，聽聞巡撫大人在慶陽吃了大敗仗以後，這些沿途的府縣乖的跟小媳婦似的，一個個大門緊閉，氣都不敢大聲喘一下，只要大軍不攻城就心滿意足了就別提什麼出城擊敵了，沿路的百姓更是見識到了什麼時朝廷的無能，李自成觀
