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古代戰爭分為四類，即戰、御、攻、守。戰指野戰進攻，御指野戰防禦，攻與守，則專指城池爭奪中的攻城與守城。
最早的城防設施出現在距今5000－7000年的仰韶文化時期，但正如村落稱不上城市，其設施也只是一兩道壕溝，略為反映了當時部落定居時間延長，所帶來的更高防禦要求罷了。
到了距今4000－5000年的龍山文化時期，定居下來的父系氏族們便開始修築城牆了。早期的城牆很簡陋，如河南安陽後屯遺址中牆寬僅2－4米的低矮夯土牆，內蒙古包頭東郊阿善遺址中殘牆較高處僅有17米的石牆等。因為太矮小了，這些城牆甚至連地基也不需要。不過千萬不要輕視它們，應付當時與其叫戰爭，不若稱為械鬥的爭鬥，這已經足夠了。
龍山文化中晚期，也就是五帝時代，隨著部落的興盛，真正意義的城池開始出現了。作為其中代表的平涼臺古城，形狀已經採用了正方形，說明城市佈局有了統一的規劃，城牆總長740米，牆高6米左右，根部厚13米，頂部寬達8－10米，可容納大部隊的調動和戰鬥。此牆的修築採用了先進的板築法，即先夯築陡直內牆，兩側再以護城坡加固，此法可在增加高度的同時，抑制坡度的同步增長，使城牆較為陡直難攻。而隨著這類較高大城牆的出現，為避免因土質問題造成塌陷，地基就成了工程中必不可少的一項。
公元前21世紀末，中國歷史上第一個帝國－夏，建立了。但帝國的建立並未促進夏代城防設施的發展，平涼臺古城的防禦水平終其歷史也未被超越。直到商代初期，牆根厚度20米左右，高度達到10米左右的城牆，才在夏代以來面積急劇膨脹的城市四周聳立了起來。此時的城牆不但更為高大，而且做工也更細緻。護城坡經過鏟削平整後，會鋪上防雨水沖刷的碎石。內牆夯層間設有夯窩，使夯層嵌接，城牆更加牢固。
可惜的是，除了平穩的沿著高大細緻發展外，從商到西周，城防技術並無新的內容。這或許是由於當時的防禦能力已經遠遠超出了進攻手段的發展吧？攻的軟弱自然無法激勵守的進步。直到chun秋時期，隨著車輛製造技術的進步，攻城技術才終於進入大發展時期。
chun秋髮明的臨車、衝車、憤轀、修櫓和拋石機，第一次將守城方籠罩在重型裝備威脅之下。臨車上懸吊的箭屋，伸入空中可達10米以上，能居高臨下shè擊守城方。衝車將一捆大木裝在車架上，專門撞擊城門。憤轀頂部蒙以生牛皮，可推至護城壕甚至城腳，進行填埋或挖掘作業。修櫓與憤轀相似，但職責在於掩護部隊接近城下。至於拋石車，更是一種由人力拉放，可將石塊拋向目標的先進武器，不過當時威力的不大，石塊重不過幾公斤，能飛300米左右，砸人欠準，轟城嫌輕，倒是更適合拋shè燻燒功能的煙火彈或阻滯功能的蒺藜。拋石車後世曾一度失傳，但再次復出竟掀起了一場攻守變革，這將在後面細說。
重型攻城器的湧現，帶來了戰術的大大豐富。原先單純的人海戰術，已轉變
為憤轀特種作業、臨車和拋石機火力壓制、修櫓重甲掩護、衝車攻敵軟肋、單兵鉤索攀城的聯合作戰。等到戰國時期，雲梯、水淹和地道出現，中國冷兵器時代的攻城戰術就算基本齊備了。
面臨攻城技術的突飛猛進，一向慵懶的城守技術此時也不敢再怠慢了。由於採用懸板夯築法，城牆已不再需要護城坡，因此愈加陡直。而女牆、角樓、懸門、甕城、單層城樓和吊橋等新式工事也一一登場了。女牆可以隱蔽守軍行動，遮擋臨車攻擊。角樓建在城角，用以抵禦可能遭受的兩面夾攻。懸門吊於城門洞中部，待敵軍破門後緊急落下，可將其一分為二各個擊破。甕城是主城城門外的半座小城，牆與主城等高，甕城城門偏設，使主城守軍也能shè殺
