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秦王朝開始實行“什伍連坐”苛政之法，政策一出，人人自危！使得底層百姓告發有賞，包庇則重罰，大批被揭發的犯人多到數不勝數，搞得監牢都關不下了。
就連普通百姓在路上看見了熟識之人，也不敢打招呼，唯恐無端招來橫禍，除了秦人，誰還能不是六國遺民呢？
即便是沒有天災，底層百姓再怎麼辛苦，也是吃不飽、穿不暖，往往都活不到50歲的，的確是生存境況極差，略有天災加之人禍，百姓生活真當是苦不堪言，民不聊生。
無窮盡的苛捐雜稅、勞役、徭役攤派，讓幾乎所有百姓都是滿臉苦澀，瘦骨嶙峋，一臉菜色，秦之暴政的確慘無人道，慘不忍睹，百姓們都是敢怒不敢言，但時間長了，心裡卻都種下了仇怨的種子。
劉邦自改名出任泗水亭長之後，整日裡接觸到不同的、形形色色苦難的勞苦大眾，無數次要配合上級，押送服徭役的人員去指定的場所。
服徭役相當於現在的服刑勞動改造，但秦時沒有任何的人權保障，體力消耗過後得不到有效的營養補充，真正是一種無以復加的苦役，進入服徭役的人員基本上有死無生，因飢餓或者疾病暴死途中者不勝列舉，反抗者或者逃逸的均要被處死，服徭役者基本上九死一生，很難有生還的。
劉邦常和劉遠唸叨：“不如辭去亭長一職，回家種田算了。”
劉遠勸劉邦一定要忍耐，說道：“小不忍則亂大謀！辭去亭長職位容易，成為普通百姓，你和服徭役的他們又有什麼區別呢？”
為此，劉邦心裡很是矛盾，經常在面對服徭役的人員行程中於心不忍，卻也無可奈何。
劉遠也不禁感嘆：“都是黃泉不歸客，何必為難苦役人。”
在一次奉命押送服徭役人員，到驪山修築皇陵路途中，由於死亡、逃逸的人員超過了半數，即便是押送者也將面臨服徭役的苦刑。
劉邦說道：“劉遠，該怎麼辦呢？”
劉遠說道：“橫豎都是死，三十六計走位上，先保住命再說。如你做的大度，當有不少人感恩並追隨與你！你這樣，如此這般……讓人感念你丟官，捨命也要保護他們，並安排親信人員廣為流傳。”
兩個思想商量後，一不做二不休，乾脆將五百餘被捆綁服徭役的人員的繩索全部解開，大聲說道：“你們都逃命去吧，先躲幾年看能否保住性命再說，我寧可放棄這樣個官位，丟了性命也不忍心，讓大家繼續朝著必死的路上再走下去了，再走下去則必死無疑。願意跟我走的，我們上不遠的芒碭山，再見機行事。”
很多人見劉邦豪爽大方，真心為他們考慮，反正怎麼都是死，不如一起逃，或許還有一線生機，也大都表示願意追隨劉邦，於是，一行數百人隨即潛向芒碭山深處。
自此，劉邦因同情、幫扶勞苦大眾，脫離了服務於秦王朝的“公務員”體制。此舉使得劉邦的聲名遠播，寧可“棄官”、“捨命”也要愛護民眾，加上逃散人員中有心人的散播，使得劉邦“人望”大增，贏得了廣大民眾的敬仰和愛戴。
劉邦並聽從劉遠的引導和刻意安排，組織人員在山中採摘、狩獵、種植、馴化、養殖，填飽肚子之餘，劉遠也幫助劉邦，進行類似於現代軍隊佇列訓練，徒手格鬥訓練，因武器和弓箭缺乏，只能以木棒當作各種武器進行訓練。也吸收了一些獵戶，組建了射手弓兵班組和刺探班組，劉遠尤其重點強調紀律和服從，不得隨意侵害任何底層百姓利益。
官府的動向因為有蕭何（縣丞）、曹參（主管刑獄）等人通風報信，因人數規模不大，也可隨時做好規避，避免無謂損失。劉遠還建議劉邦：“低調壯大實力謀發展，避免主動暴露被圍剿。”嚴格禁止主動出擊，避免被官府重點打擊。
劉邦躲在芒碭山裡低調發
