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二日一早，劉鵬率領大軍前往廣宗，一路戰旗飄揚，重騎兵和鐵甲連環兵最先走在前面，劉鵬率領中軍走在中間，後面是高順帶領的步卒，連綿二十多里，相隔一里就有一張鎮北將軍劉的大旗飄揚。
漢軍大營中，皇甫嵩正處理著日常軍務，曹操進來直接道：“｜將軍，城外來了一支援軍，在北城門下已經安營紮寨。”
皇甫嵩起身忙問道：“孟德，可探清楚是哪支援軍嗎？領軍將軍是誰？”
曹操也只是聽甲士所報，他自己什麼都沒看見，聽皇甫嵩如此問，不好意思的說道：“操未來的及細看，只見那戰旗飄揚，多是重騎兵，還有步兵。”
一聽曹操此話，皇甫嵩思慮了一會兒，戰騎多是北地的，而北地有大將才能的也沒幾個人啊，不管是誰，只要是援軍即可，喜道：“孟德，快去傳各營將軍，與本將一起去迎接一下。”
等各營將軍到後，皇甫嵩一身戎裝，帶著一眾將軍騎著馬往北城門而去，等眾人到時，只見那大營到處飄揚著鎮北將軍劉的大旗，眾人心中都有點疑問：“鎮北將軍劉是誰啊？”
皇甫嵩率先下馬，朝著寨外守衛的軍士道：‘本將是左中郎將皇甫嵩，請你們將軍出來搭話。”甲士早就得到劉鵬的示意，不慌不忙的回道：“將軍稍等、待小人前去通報。”
其實劉鵬在安營紮寨的時候，就知道皇甫嵩肯定會前來，畢竟著老傢伙是朝思暮想得想著援兵，如今援兵就在眼前，豈有不前來的道理。
等甲士將皇甫嵩等將來的訊息報與劉鵬，劉鵬笑了笑，穿上黃金戰甲，腰間掛上明帝劍，在一眾大將的簇擁下走了出去，到寨門五十米處，見為首一年約五十多歲的老將，身穿戎裝，下巴上的白鬍子離老遠就能看的見。
等走出了寨門，對著眼前的皇甫嵩一禮，道：“見過左中郎將。”皇甫嵩笑著道：“將軍乃是何人啊，為何老夫先前未曾聽聞啊。”
皇甫嵩這話問出了後面一眾將領的疑惑，但是劉鵬身後的將領可不幹了，什麼叫沒聽過，難道劉鵬平定的賊寇都是草人不成，太史慈耐不住性子道：“你這老匹夫，什麼叫未曾聽聞？難道我家將軍平定的賊軍不是大漢的嗎？”
劉鵬其實聽了這話也不舒服，沒想到子義到是給他掙足了臉面，但是臉色卻變的冷冷的，口中喝道：“子義，不得無禮，皇甫將軍乃是我大漢朝的頂樑柱，豈是你可以隨意辱罵的。”
教訓完太史慈，又轉身對著皇甫嵩道：“在下劉鵬，因鎮壓黃巾有微薄功勞，蒙天恩受封鎮北將軍，今日奉陛下聖旨，前來剿滅廣宗賊軍，屬下有唐突之處，還請皇甫將軍海涵，大帳已備下酒宴，還請各位將軍光臨。”
皇甫嵩也知道自己問的太唐突了，現在見這個年輕小將軍已經給了個臺階，便笑道：“那老夫等就討擾了。”說完在劉鵬的帶領下進了中軍大帳。知道皇甫嵩等人要來，劉鵬早就將酒宴備好，還特意設了兩個主坐，喻意他不受皇甫嵩管轄。
東漢末年時期，因常年不設的官位都被漢帝給封出來了，劉鵬這個鎮北將軍雖說比皇甫嵩這個中郎將要高點，但是不排除人家資歷和威望都要高過他，他既不想被皇甫嵩管轄，又不想去管皇甫嵩，畢竟那皇甫嵩年紀那麼大了，他要是去做人家的上司，恐怕關西士家就該找他麻煩了。
皇甫嵩帶來了十個人，其中一個就是白身劉備，等雙方入坐之後，甲士端著酒、菜等物上來了，皇甫嵩見這個小將軍設了兩個坐位，就知其的意思。只是姓劉，還不知道是不是漢室宗親呢。
酒過三巡後，皇甫嵩率先道：“將軍年輕有為，真乃朝廷之棟樑，恕老夫冒昧問一句，劉將軍家居何處，祖上何人啊？”劉鵬早就知道皇甫嵩有此一問。
笑著不答話，只是解下腰間的佩劍，就在
