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伊奧里亞·舒漢貝克（/aeolia schenberg)
生日：ad2051 年
血型：o
21世紀時確立了軌道電梯和太陽能發電的基礎理論，知名的科學家，也是天人計劃的創始人。晚年隱居起來策劃天人計劃的實施，後將自己冰封沉睡在吠陀電腦本體之下。
後被企圖取代其實施計劃的亞歷桑德羅·科納和利馮茲·阿爾馬克殺死。
剎那·f·清英（setsuna f seiei）
年齡：16歲
身高：162
體重：49 kg
生日：ad2291 年 4 月 7 日
血型：a
真名：索蘭·伊布拉西姆
原中東小國庫爾吉斯出身的原恐怖組織kpsa成員，故鄉被阿札迪斯坦王國吞併後於14歲加入天人組織，成為能天使的高達尖兵。與阿札迪斯坦王國第一公主瑪莉娜·伊斯梅爾邂逅後，兩人開始尋求互相理解的道路。在最後一戰中與托勒密成員失散。
洛克昂·史特拉託斯（lockon stratos）
年齡：24歲
身高：185
體重：67 kg
生日：ad2283 年 3 月 3 日
血型：o
真名：尼爾·狄蘭迪
愛爾蘭出身，除了孿生弟弟以外的家人都於十年前，被恐怖組織kpsa的恐怖襲擊牽連死亡。後在19歲時加入天人組織，成為力天使的高達尖兵。因為個性親和，是團隊中的大哥哥，在作戰中為了保護提耶利亞失去了右眼，在話中執意要為家人報仇，因視野缺失被阿里·阿爾·薩謝斯駕駛的座天使二型殺害。（原劇情是這樣，由於穿越而來的主角的救援，在行將被gn ars的殘骸炸死前被主角的隊伍接走，在天使隱藏起來）
阿雷路亞·哈普提茲姆（allejah haptis）
年齡：19歲→20歲
身高：186
體重：65 kg
生日：ad2288 年 2 月 27 日
血型：b
人類革新聯盟的叛逃超兵，編號為e-57，擁有兇狠殘暴的第二人格“哈雷路亞”，主天使的高達尖兵。所愛的人是索瑪·皮里斯的主人格瑪麗·帕法西，在第一季最後一戰中被地球聯邦俘虜，哈雷路亞人格也因頭部受傷而暫時消失。
提耶利亞·厄德（tieria erde）
年齡：不明
身高：177
體重：61 kg
生日：不明
血型：不明
由吠陀製造出來的準變革者，德天使高達尖兵。對於吠陀和天人計劃懷有崇拜之心，也因此在失去吠陀的支援時難以振作。更換作業系統時由於自身與吠陀直接連線而更換失敗，使洛克昂為保護他受傷，因此非常抗拒讓洛克昂再次踏入戰場。得知洛克昂死訊後試圖與敵人同歸於盡，但最終仍然倖存。
哈羅（halo）
哈羅（黃）是初代洛克昂·史特拉託斯（尼爾·狄蘭迪）的搭檔，協助控制一部分力天使的行動；哈羅（紫）是妮娜·崔尼迪的搭檔；哈羅（紅）於第二季登場，負責控制00高達強化元件；哈羅（藍）在劇場版中與哈羅（黃）同為二代洛克昂·史特拉託斯（萊爾·狄蘭迪）的搭檔。
托勒密
皇·李·諾瑞加（suragi lee noriega）
年齡：26歲
身高：163
體重：49 kg
生日：ad228
