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選了一個投降過來的明兵，叫他冒充杜松部下，送信給劉鋌，說杜松軍已經到赫圖阿拉城下，只等劉鋌軍去會師攻城。
劉鋌沒接到楊鎬命令，不知道杜松軍已經覆滅，信以為真，他怕讓杜松獨得頭功，下令火速進軍。這一帶道路險狹，兵馬不能夠並列，只好改為單列進軍。劉鋌帶兵走了一陣，忽然殺聲四起，漫山遍谷都是後金伏兵，嚮明軍殺來。劉鋌正在著急，努爾哈赤又派一支後金兵穿著明軍衣甲，打著明軍旗幟，裝扮成杜松軍前來接應。劉鋌毫不懷疑，把人馬帶進假明軍的包圍圈裡。後金軍裡應外合，四面夾擊，明軍陣勢大亂。劉鋌雖然勇敢，揮舞大刀，殺退了一些後金兵，但是畢竟寡不敵眾，他左右兩臂都受了重傷，終於倒下。
這場戰爭從開始到結束，只有五天時間，楊鎬率領的十萬明軍損失了一大半，文武將官死了三百多人。這就是歷史上著名的&ldo;薩爾滸之戰&rdo;。
薩爾滸之戰後，明朝大傷元氣，後金步步進逼，過了兩年，努爾哈赤又率領八旗大軍，接連攻佔了遼東重要據點瀋陽和遼陽。
公元1625年三月，努爾哈赤把後金都城遷到瀋陽，把瀋陽稱為盛京。打那以後，後金就成了明朝最大的威脅。
239 徐光啟研究西學
楊鎬統率的四路大軍在薩爾滸幾乎全部覆沒，滿朝文武大臣都十分震驚。大家齊集在宮門外，呼籲明神宗增加兵力，調撥軍餉，抵抗後金。翰林院官員徐光啟，一連上了三道奏章，認為要挽救國家危局，只有精選人才，
訓練新兵，還自願擔任練兵的工作。明神宗聽說徐光啟熟識軍事，就批准他到通州練兵。
徐光啟是上海人。在他出生之前，上海沿海一帶遭倭寇騷擾十分嚴重。
徐光啟小時候，常常聽他的父親談起當地人民英勇反抗倭寇侵略的情景，心裡滋長起愛國的激情。
徐光啟長大以後，因為參加科舉考試，路過南京，聽說那兒來了個歐洲傳教士利瑪竇（音dòu），經常講些西方的科學知識。南京的一些讀書人都喜歡跟利瑪竇結交。徐光啟經過別人介紹，認識了利瑪竇。他聽利瑪竇講的科學道理，都是自己過去在古書上沒有讀到過的。打那時候起，他對西方科學發生了濃厚的興趣。
利瑪竇傳播科學知識，主要是為了傳教的方便。他覺得要擴大傳教，一定要得到中國皇帝的支援。那時候，明朝是不讓教士到北京傳教的。利瑪竇要地方大臣在明神宗面前幫他說話，他還到了北京，透過宦官馬堂的門路，送給明神宗聖經、聖母圖，還有幾隻新式的自鳴鐘。
明神宗不懂得聖經，也不知道聖母是什麼人。但是對新式自鳴鐘，倒很感興趣，命令馬堂把利瑪竇帶進宮來。
明神宗接見利瑪竇的時候，請利瑪竇談談西洋的風俗人情。利瑪竇本來是義大利人，為了誇耀自己，把自己說成是&ldo;大西洋國&rdo;的人。有人一查萬國地圖，找不到什麼&ldo;大西洋國&rdo;，就懷疑利瑪竇來歷不明，要明神宗把他攆走。但是明神宗不聽這個意見，倒賞給利瑪竇一些財物，讓他留在京城傳教。有了皇帝的支援，利瑪竇跟朝廷官員們接觸就很方便了。
過了幾年，徐光啟考取了進士，也到了北京，在翰林院做官。他認為學習西方的科學，對國家富強有好處，就決心拜利瑪竇為師，向他學習天文、數學、測量、武器製造各方面的科學知識。
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