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後來，嶽飛從了軍。金兵南下的時候，他在東京當小軍官。有一次，他帶了一百多名騎兵，在黃河邊練兵，忽然對面來了大股金兵，兵士們都嚇呆了，嶽飛卻不慌不忙地說：&ldo;敵人雖然多，但他們不知道我們的兵力多少。
我們可以趁他們沒準備的時候擊敗他們。&rdo;說著，就帶頭沖向敵陣，斬了金軍一名將領。兵士們受到嶽飛的鼓勵，也衝上去，果然把金軍殺得七零八落。
這一來，嶽飛的勇敢出了名。過了幾年，他在宗澤部下當將領。宗澤很器重他，對他說：&ldo;像你這樣智勇雙全，即使古代名將也不過如此。但是光靠衝鋒陷陣，畢竟不是常勝的辦法。&rdo;他交給嶽飛一份古代的陣圖，說：&ldo;你拿這個去好好研究一下。&rdo;嶽飛接過陣圖，向宗澤道謝了，接著說：&ldo;按照陣
圖作戰，這是兵法的常規。至於靈活運用，隨機應變，還得靠當將領善於用心。&rdo;宗澤聽了，連連點頭，讚賞這個青年將領的見解。
嶽飛跟宗澤一樣，把抗金作為自己的職責。宋高宗即位以後，他就馬上寫了一份奏章，希望高宗能親自率領宋軍北伐，激勵士氣，恢復中原。他還批評了黃潛善、汪伯彥一夥投降派的主張。
奏章一上去，宋高宗不但不聽，反而嫌嶽飛小小將官，多管閒事，革了他的軍職。
宗澤死後，嶽飛歸東京留守杜充指揮。金兵大舉進攻，杜充逃到建康；金將兀朮攻打建康，杜充又可恥地向金軍投降。杜充手下的將士都散了夥，只有嶽飛的隊伍仍舊堅持在建康附近戰鬥。這回趁兀朮北撤的時候，他跟韓世忠配合，把兀朮打得大敗。
金兵北撤以後，宋高宗從溫州回到臨安。金朝在中原地區立了一個傀儡皇帝劉豫，國號大齊，充當金朝的幫兇，騷擾南宋地界。嶽飛率領將士多次打退了金齊聯軍，建立戰功。到他三十二歲的時候，已經從一個普通將領提升到節度使的地位，跟當時的名將韓世忠、劉光世、張俊並駕齊驅了。
就在這個時期，他寫了一首傳誦千古的詞《滿江紅》，抒發了他抗金的壯志豪情。詞的上半首是：
怒髮衝冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。
抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。
三十功名塵與土，八千里路雲和月。
莫等閒白了少年頭，空悲切。
嶽飛一心恢復中原，他對自己要求十分嚴格。宋高宗曾經為他造一座住宅，嶽飛推辭了，他說：&ldo;敵人還沒消滅，哪裡顧得上家呢？&rdo;有人問他說天下什麼時候能夠太平，嶽飛回答說：&ldo;文官不貪財，武將不怕死，天下才有太平的希望。&rdo;嶽飛平時十分注意練兵。部隊休整的時候，他也帶將士穿著鐵甲沖山坡，跳壕溝，要求像打仗時一樣嚴格。有一次，他兒子嶽雲在騎馬沖山坡的時候，因為戰馬失足，摔倒在地。
嶽飛知道了，狠狠責打了嶽雲。別的兵士看到主將對自己的兒子也這樣嚴格，就格外認真操練了。
在岳家軍裡，軍紀特別嚴。一次，有個兵士擅自用百姓一束麻來縛柴草，被嶽飛發現，立刻按軍法嚴辦。岳家軍行軍經過村子，夜裡都露宿在路旁。老百姓請他們進屋，沒有人肯進去。岳家軍中有一個口號，叫做：&ldo;凍死不拆屋，餓死不擄掠。&rdo;嶽飛對待將士要求十分嚴格，又關心愛護。兵士生病，他常常親自替他們調藥；部下將領出征的時候，他就叫妻子嶽夫人慰問他們的家屬；將士在戰爭中陣亡，就撫育他們的子女；上級賞給他的財物，一概分配給將士，自己家裡絲毫不留。
經過這樣的訓練和照顧，岳家軍將士士氣旺盛，作戰勇猛。嶽飛在作戰之前，總是先召集將領，一起商量作戰方案，然後才出戰。所以打起仗
