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諸葛亮等待東吳方面的訊息，但是結果使他很失望：孫權的進攻失敗了。他想跟魏軍決戰，但是司馬懿始終穩守營壘，諸葛亮幾次三番向他挑戰沒有用。雙方在那裡相持了一百多天。
要使魏軍出來打，只有想法子激怒司馬懿。諸葛亮利用當時輕視婦女的風俗，派人給司馬懿送去一套婦女的服飾。意思就是司馬懿這樣膽小怕戰，還是回去做個&ldo;閨房小姐&rdo;吧。
魏軍將士看到主將受到嘲弄，氣惱得嚷著要跟蜀軍拼。司馬懿知道這是諸葛亮的激將法，並不發火。他安慰將士說：&ldo;好，我向皇上上個奏章，請求準許我們跟蜀軍決戰一場。&rdo;過了幾天，魏明帝派了一個大臣趕到魏營，傳達命令，不許出戰。
蜀軍將士聽到訊息，感到失望。只有諸葛亮懂得司馬懿的用意，說：&ldo;司馬懿上奏章請求打仗，這是做給將士們看的。要不然，大將率領軍隊在外，哪有千里迢迢去請戰的道理。&rdo;諸葛亮料到司馬懿的心理，司馬懿也在探聽諸葛亮的情況。有一次，諸葛亮派使者到魏營去挑戰，司馬懿挺有禮貌地接待使者，跟使者聊天，說：&ldo;你們丞相公事一定很忙吧。
近來身體可好？胃口怎麼樣？&rdo;使者覺得司馬懿問的都是些客套話，也就老實回答說：&ldo;丞相的確很忙，軍營裡大小事情都要親自抓。他起得早，睡得很晚。只是近來胃口不好，吃得很少。&rdo;使者走了以後，司馬懿就跟左右將士說：&ldo;你們看，諸葛孔明吃得少，事務又那麼繁重，能支撐得長久嗎？&rdo;
不出司馬懿所料，諸葛亮由於過度辛勞，終於在軍營裡病倒了。
後主劉禪得到諸葛亮生病的訊息，趕快派大臣李福到五丈原來慰問。
李福跟諸葛亮談了一些軍國大事，就走了。
過了幾天，李福返了回來。他看到諸葛亮病勢轉重，哭了起來。諸葛亮睜開眼睛，對李福說：&ldo;我懂得您回來想問些什麼。您所要問的人，我看就是蔣琬吧。&rdo;李福說：&ldo;丞相說的是。皇上正要我問丞相萬一身子不好，由誰來繼任您的工作。那末請問蔣琬之後，誰可以繼任呢？&rdo;諸葛亮說：&ldo;可以由費褘（音yi）接替。&rdo;李福還想再問下去，諸葛亮閉上眼睛不回答了。
沒幾天，這個年紀才五十四歲的丞相終於在軍營裡去世。
按照諸葛亮生前的囑咐，蜀軍將領沒有把他去世的訊息透露出去。他們把屍體裹著放在車裡，佈置各路人馬有秩序地撤退。
魏營的探子聽到諸葛亮病死的風聲，報告司馬懿。司馬懿立刻帶領魏
軍追趕上去，剛過五丈原，忽然蜀軍的旗幟轉了方向，一陣戰鼓響，兵士們轉身掩殺過來。
司馬懿大吃一驚，趕快撥轉馬頭，下命令撤退。
蜀軍將領等魏軍離得遠了，不慌不忙地把全部人馬安全撤出五丈原。
這件事傳到老百姓耳朵裡，百姓編個歌謠嘲笑司馬懿，說：&ldo;死諸葛嚇走了活仲達（仲達是司馬懿的字）！&rdo;司馬懿聽了也不生氣，說：&ldo;我只能料到活的諸葛，怎麼能料到死的呢！&rdo;後來，他又親自跑到蜀軍原來紮營的地方，觀察了諸葛亮佈置的陣勢，讚嘆悅：&ldo;諸葛孔明真是天下奇才啊！&rdo;諸葛亮想統一中原的願望並沒有實現，但是他的智慧和品格，一直被後代的人讚揚。在民間傳說中，諸葛亮往往成為智慧的化身。在一篇相傳是他寫的《後出師表》裡，有兩句話，叫做&ldo;鞠躬盡瘁（原文是&l;盡力&r;，後來寫成&l;盡瘁&r;，瘁音cuì
），死而後已&rdo;，人們認為這正是對
