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雙方交戰那天，琉球海域天色灰暗，不一會還下起大雨。中午大約一點鐘，&ldo;龍驤&rdo;號軍艦探查到東北海面有軍艦冒出的白煙，李經述命令艦船上計程車兵迅速升火，整理編隊，並調整炮身準備戰鬥，大清國的黃龍旗在桅杆上迎風飄揚。
馬格里在&ldo;龍驤&rdo;號的甲板上看到白煙，就嚷著要下船，還讓李經述跟他一起走，李經述問：&ldo;你開什麼玩笑，臨陣脫逃？&rdo;
馬格里雙手一攤，說：&ldo;朋友，我不怕死，但我怕送死！看那白煙，我就知道，來的是排水量一千噸以上大軍艦。我們的炮艦排水量才三四百噸，我不想你去送死，一起走吧。&rdo;
李經述問：&ldo;日本一共來了幾艘軍艦？&rdo;
馬格里說：&ldo;看樣子大軍艦隻有兩艘。&rdo;
李經述道：&ldo;才兩艘，那還好，誰死還不一定呢。馬上發射訊號彈，讓&l;虎威&r;號、&l;飛霆&r;號、&l;策電&r;號做好戰鬥準備。&rdo;
過了半個時辰，&ldo;企業&rdo;號和&ldo;無畏&rdo;號，並排出現在前方，進入了李經述的視線的範圍。這時，劉步蟾、鄧世昌帶著&ldo;虎威&rdo;號、&ldo;飛霆&rdo;號、&ldo;策電&rdo;號軍艦迅速趕來。
半個小時後，在&ldo;龍驤&rdo;號的帶領下，四艘大清的&ldo;蚊子&rdo;船在琉球近海成雁形陣列，迎戰日本軍艦，李經述在容雪帶回來的兵書上看過，這種雁形陣列有利於炮艦集中火力。
雙方距離二海里左右時，&ldo;龍驤&rdo;號首先開火，&ldo;虎威&rdo;號、&ldo;飛霆&rdo;號迅速跟進，這種蚊子船的射程遠，經過激烈的戰鬥，日本的三艘小炮艦很快被擊中起火，不一會就沉沒了，消失在茫茫的海面上！
西鄉從道站在&ldo;無畏號&rdo;的甲板上，迅速指揮中型軍艦&ldo;無畏號&rdo;開炮反擊。但西鄉從道是陸軍出身，對海戰不怎麼熟悉，他很自負，命令&ldo;無畏號&rdo;向大清四艘&ldo;蚊子&rdo;船的內側轉舵，企圖衝破李經述的陣型。李經述命令&ldo;龍驤&rdo;號和&ldo;虎威&rdo;號變換成一字形，從側面猛轟&ldo;無畏號&rdo;。
馬格里被李經述說服，豁出去跟日本人大幹一場，他站在炮臺上指揮，不停地喊&ldo;fire，fire&rdo;。一時間，六門火炮同時噴出了憤怒的黑煙，炮膛燒得紅彤彤的，無數的炮彈朝著西鄉從道的&ldo;無畏號&rdo;飛去，&ldo;無畏號&rdo;附近海面上白色的浪花四濺。有一發炮彈正好落在了&ldo;無畏號&rdo;的甲板上，炸死了一名正在炮臺上操炮的日本海軍中尉和三個炮手，戰事對中國有利！
這時，&ldo;企業&rdo;號的艦長山本權兵衛也下令日軍開炮還擊。山本權兵衛是日本海軍比較牛逼的人物，正規海軍軍校畢業，1874年還到德國留學，歸國後任了艦長。他指揮著&ldo;企業&rdo;號遠離大清&ldo;蚊子船&rdo;，然後利用&ldo;企業&rdo;號速度和炮火的優勢，遠距離攻擊&ldo;飛霆&rdo;號、&ldo;策電&rdo;號。
這一招很有效，很快，劉步蟾的&ldo;飛霆&rdo;號被炮火擊中左舷，漸漸傾斜，觸礁石側翻了。鄧世昌的&ldo;策電&rdo;號被炮火擊中，轉向舵和炮臺也被炸壞，但&ldo;策電&rdo;號依然還能保持動力，鄧世昌一咬牙，指揮著軍艦，直線朝附近的&ld
