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大車越來越近時，黃忠陡然發現，這十輛馬車是四輪馬車，迥然不同於荊州流行的二輪馬車，而且這些馬車所用木料都是非常粗實的木頭，馬車的設計外觀也迥然不同於一般的輜重車，顯得異常寬大，車廂全用厚厚的木板隔著，木板上有一些小洞。
黃忠看到這些奇怪的馬車，突感不妙，急忙策馬迴轉。
而在這時，這十輛馬車迅速打橫，卸去套車的戰馬，十輛馬車打橫成兩列，迅速組成了一個堅固的車陣，將這條道路堵得嚴嚴實實，馬車裡面藏著的弩兵端起勁弩，對準來不及反應的荊州騎兵攢射起來。
這十幾輛馬車後面又有幾十輛馬車急速駛來，這幾十輛馬車上跳下三百名弩兵和十名工兵、一百名輔兵，在那些工兵、輔兵的支援下，車陣兩側迅速搭起了高高的梯子，後來的弩兵順著梯子，攀上了兩側的山坡，這樣一來，六百名弩兵形成了一個立體的弩陣，對黃忠這數千騎兵進行了密集的打擊。
黃忠急忙來了個鐙裡藏身，躲過來車陣弩兵勁射而來的密集箭雨，但他的戰馬卻被射成了刺蝟。
黃忠在近衛的遮蔽保護下，迅速換乘了另外一匹戰馬。
那車陣後面的魏軍弩兵都紛紛高喊道：“劉表已死，黃忠還不快快束手就擒！”
黃忠這數千騎兵一邊狼狽地揮舞兵器磕擋勁射而來的弩箭，一邊悽惶地議論道：“莫非主公真的敗了？你看那車陣上懸掛的旗幟分明是主公的中軍大旗。”
黃忠跟隨劉表多年，一直相信劉表是真命天子，不相信劉表會這麼輕易地死去，但他卻不敢斷定劉表沒有被魏延擊敗，因為劉表若是沒敗，他的中軍大旗不可能會被魏軍給繳獲了。
黃忠急於回軍援助主公劉表，他一邊揮舞大刀磕擋弩箭，一邊厲聲大喝道：“主公乃天命所歸，魏延賊子又豈能損主公分毫！荊州將士們，隨我衝殺出去！”
騎兵對車陣的衝鋒，莫過於犧牲幾百個騎兵和戰馬，寧肯身上扎滿箭羽，也要靠著戰馬高速馳騁下的巨大沖力將車陣衝散，若換做一般軍隊草草搭建起來的車陣，肯定抵不過數百匹戰馬的連番衝擊，但魏軍採用這樣的車陣對付匈奴、鮮卑騎兵用了很多次，已經熟能生巧，煉化出一套非常成功的戰術。
魏軍的馬車都是標準化作業打造出來的，用的都是最結實最粗重的木料，可承受五百馬力衝擊，馬車打橫連結一起時用的都是粗實的鐵鏈銜接起來的，每個馬車下面還有長長的鐵釺，戰事剛一開始，馬車裡面的輔兵便掄起大鐵錘將鐵釺砸入地下，馬車便牢牢地釘在地上，除非對方配備霹靂車之類的投石車來砸毀馬車，否則無法奈何得了魏軍的車陣。
趙雲的副將只帶了六百個弩兵前來狙擊，看起來甚是託大，可要想起正史上鞠義以八百先登弩兵在平地上用盾陣就擊潰公孫瓚的數萬騎兵，足以看出強弩對輕騎的巨大殺傷力。
強勁的弩箭發射出去，發出淒厲的破空聲，射入疾馳過來的荊州騎兵體內和戰馬身上，發出沉悶得讓人驚懼的噗噗聲，弩箭的勁氣實在太過強勁，甚是在射穿前一個騎兵的身體後又能將後面一個騎兵射傷。
那些一邊揮舞兵器撥打弩箭一邊策馬衝陣的荊州騎兵，他們多是沒有跟魏軍打過像樣戰爭的荊州人，他們按照以往跟其他軍隊的戰鬥經驗，進而推斷魏軍的強弩發射速度不可能很快，他們完全可以在弩兵射弩和上弩的時間段裡，衝到車陣前，用疾馳而來的戰馬強行撞散車陣，他們根本沒想到魏軍弩兵射弩竟如此快速，對面僅有五百弩兵卻可以把弩箭攢射得這麼密集。
經過馬鈞的改良，魏軍的大黃弩有了較大的改良，大黃弩有效射程三百步，每次可以上五根弩箭，進弩的環節大大簡便，一個訓練有素的弩兵在十秒鐘就可以把五根弩箭裝入弩機，另外一個弩兵花十秒時間就可以拉起
