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雍廩這個人呢，也是個有勇有謀的人。大家都思念故主，於是他就出了個主意，找人約連稱、管至父喝酒，自己進宮去，懷揣利刃，也是齊宮內眾人人心想念齊襄公，雍廩很容易就得手了，約連稱、管至父喝酒的大臣得到訊息，手下也將二人亂刀砍死。可憐公孫無知這個時候當上齊王也才不出一個月呢。
大家殺掉連稱、管至父，祭奠了齊襄公，就派人到魯國請公子糾為君。
魯莊公得到訊息，他很高興，就準備幫助公子糾起兵，這個時候大臣施伯站出來說。我們魯國是弱國，齊國是強國，齊國如果不穩定，沒有一個好的君主，對我們魯國是件好事啊，我們何必那麼著急為齊國成全他們呢。不如我們什麼都不做，看看形勢再說。
魯莊公聽了覺得也有點道理，就很猶豫。這個時候在魯國的文姜，因為襄公被殺，她呢就天天勸告魯莊公討伐齊國。對於這個母親的要求，他滿足了，於是就不聽施伯的忠告，自己呢率領兵車三百乘，任命曹沫當大將，秦子、樑子為左右將軍，準備護送公子糾去齊國。
這個時候管仲對魯莊公說公子小白在莒，莒地比魯國近，如果公子小白先到，就麻煩了。魯莊公問那怎麼辦啊，管仲說，給我三十乘，我先去穩住公子小白。魯莊公說這是個好辦法。
這邊公子小白也知道齊國現在沒有君王了，他呢也想當齊王，就向莒子借了一百兵車，也往齊國而來。管仲從魯國追來，到了即墨這個地方，聽說小白已經過去了三十里地，立刻風風火火地追了上來。恰好看見公子小白的人馬正埋鍋造飯呢。
他呢就去見公子小白，他問公子這是去哪兒啊。公子小白說：“我呢是去給我父親奔喪。”管仲說：“公子糾是你的哥哥，要分清主次，首先應該是他去做這件事情，公子何必這麼勞苦？”
一邊鮑叔牙聽了，早就明白了管仲的意思，誰都知道誰先到了齊國，誰就最有可能當上齊王。他呢也不管朋友不朋友了，就說，管仲啊，你先回去吧，我們各為自己的主人，你也別費口舌了。
公子小白的將軍們也不是傻子，一個個瞪大了眼睛看著管仲。
管仲心裡也打鼓，看來要說通一定很難了。那就先走吧。他呢假裝後退，一轉身，突然把弓箭拿出來，一箭就射向公子小白。公子小白哪裡來得及反應，大叫一聲，往後就倒，嘴了吐出一大口鮮血。鮑叔牙一見不好，趕緊來救，手下人一個個都哭了出來。整個營帳都亂了。
管仲趁亂率領自己三十人馬，一溜煙跑了。管仲心裡想，公子糾真是有福氣，這下當定了齊王。他呢與魯莊公、公子糾一路，就往齊國而去。
我們再說公子小白這邊，管仲的一箭其實只射中了公子小白衣服上的帶鉤。公子小白也是個聰明人，他也知道管仲武藝高強，擔心他再射。故意忍痛咬破了舌頭倒地，連鮑叔牙都給騙過了。
公子小白經過這一難，加快了往齊國的速度。公子糾這邊認為公子小白死掉了，所以挺放心的，部隊不緊不慢地走著。
公子小白這邊可不管那麼多，一路狂奔。
快到齊國的都城臨淄的時候，軍隊先駐紮在外面，鮑叔牙一個人就早早地先進城了，他到了都城後，就給朝廷的大臣們宣揚小白的賢能，說小白是難得的主人，而且大家擁立小白為王，大家都有擁立的功勞呢。大夫們還有點左右為難。鮑叔牙就說：“這個迎接君王還是要看天意，大家看都是上天先小白公子而來，當年宋國立子突為主，造成兵禍連連，魯國這次送公子糾回來，難道他不會索取回報麼？到時候我們魯國怎麼辦啊？”大臣們聽了鮑叔牙的一席話，覺得挺有道理的，大家就立公子小白為王。這就是歷史上有名的齊桓公。
齊國有了新君，鮑叔牙就派人告訴魯莊公。魯莊公聽了，就冒火了，
