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唐代的道士，有許多是內、外丹兼修的，如孫思邈就是其中之一。孫思邈曾在五臺山中隱居修’道。五臺山又稱“藥王山”，在今陝西耀縣城東。山中翠柏蔥鬱，流水潺潺，鳥語花香，整個山勢高而不險，卑而不夷，山頂有五小峰對峙相聚，頂平如臺，故稱“五臺山”。在山中，孫思邈一邊煉外丹服食，同時又修煉內丹。每天，他雞鳴時分就起床，先在室內自我按摩，活動肢體，然後在戶外漫步，排出體內廢氣，飲霞餐露，呼吸新鮮空氣。戶外活動的時間，根據氣溫和季節的不同而不同，遠者二三里，近者僅數百步而已，孫思邈在（千金要方）中稱此為“小勞”。戶外活動之後，孫思邈便回到屋中，面向南，雙手放在膝上，徐徐按捺肢節，口吐濁氣，鼻引清氣。然後，定心禪坐，閉目養神，讓元氣由丹田自達湧泉穴，使“身體振動，兩腳捲曲，床坐有聲啦啦然”。每天他都堅持這麼練一二次，他認為“神仙之道難致，養性之術易崇”（<；千金要方）卷二十七），只要去掉名利聲色、喜怒哀樂的惑擾，善於養生，堅持修煉，延年益壽、或長命百歲完全是可能的。孫思邈之所以能堅持不懈，在於他相信煉內丹可使人“身體悅澤，面色光輝，鬢毛潤澤，耳目精明，令人美食，氣力強健，目病皆去”。（<；千金要方）卷二十七）孫思邈還注意將修煉內丹與運動和飯食相結合。在曰常生活中，他堅持不吃生食、陳食，飯後漱口，並對最常見的水果、穀米、菜蔬等150多種食物的性質和食療作用進行過詳細的研究。平時，他堅持練功後散步，吃飯後“行步躊躇”。孫思邈修煉內丹的目的比較現實，即注重健身去病，延年益壽，而不過分迷戀於尸解成仙。這與他將煉製外丹與“救疾濟危”結合起來，重點在運用煉丹術宋煉製藥劑是一致的。孫思邈死於唐高宗永淳元年（公元682年），終年101歲，如此高壽，正得益於他舶內丹修煉和其它養生術。
唐末五代時的鐘離權、呂洞賓、施肩吾、彭曉、陳摶等高道，以自己親煉親傳的努力，將內丹道派推向了道教的前沿地帶，較業已衰退的外丹道派更為世人注意。呂洞賓本是唐末道土，名巖，道號純陽子，後來道教內部和民間將他神仙化，為他編織了許多仙話，列為“八仙”之一。據有關史料記載，現實生活中的呂洞賓也是一個修煉內丹的高手，他年過百歲之時，身體仍相當健壯，步履如飛，狀貌如嬰兒。他在隱居修道的曰常生活中，內外丹兼‘修而側重於內丹煉養，並曾作<；內丹百字吟），介紹了自己如何煉氣養神固精，在身體內部透過存精保神運氣的功夫而煉成“聖胎”，而返老還童，其曰如：養氣忘言守，降心為不為。
動靜知宗祖，無事更尋誰。真常須應物，應物要不迷。不迷性自住，性住氣自回。
氣回丹同結，壺中配坎離。陰陽生返復，普化一聲雷。白雲朝頂上，甘露灑須彌。
自飲長生酒，逍遙誰得知。坐聽無弦曲，明通造化機。都來二十句，端的上天梯。
內丹修煉理論，其特點是不假於外物，視人體為鼎爐，以精、氣、神為藥料，“煉形成氣，煉氣成神，煉神合道”。大概正因為呂洞賓是一位內外雙修的高道，且成就驚人，享年甚高，所以死後便被列為“八仙”之一，成為一個家喻戶曉的人物。
被稱為“睡仙”的北宋名道陳摶，亦是一位造詣精深的內丹修煉家。他的內丹修煉功夫體現在唾上，不過這種睡不是普通人的睡懶覺，而是一種高深的內丹術。陳摶可以不吃不喝不動
