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戰爭時期，發明家和發展工作者們，在很大程度上，要受到時間和使用者要求的制約。如果軍方一開始就提出需要一種新的和口徑更大的火炮，那麼，它通常得到的也就只能是一門火炮。在絕大多數情況下，使用者在提出其要求之前，通常都來不及進行周密的思考：當他手中所使用的火炮在射程上已經不如他所遇到的坦克上的火炮遠，在對付坦克裝甲方面已經無效時，他所作出的第一個反應，就是要求得到一種更大和更好的火炮‐‐當然是越快越好。面對著這種要求和一張緊迫的時間表，研製工作者就只能應其所求，發展一種口徑更大的火炮。而當使用者驚呼火炮太重的時候，那他就只好自作自受。大多數的時間都花費在對產品的改進上。如果軍方在一開始提出的是要研究一種對付坦克的更好方法，那麼，他所得到的武器很可能就會跟火炮全然不同。這就是我們提出下述看法的根據：即如果軍方提出的是研究對付坦克的方法而不是侷限於發展火炮。那麼，反坦克飛彈在二次大戰中很可能已經被製造出來並得到了應用。然而，由於軍方並未這樣提出要求，因此，他所得到的武器自然只能侷限於火炮，外加一點輕型火箭。除此之外，就再無其它品種。而反坦克飛彈也就只能在戰後資金短缺和軍方漠不關心的條件下，自生自長了。
第一批反坦克飛彈是在50年代中期出現的，它的誕生地是法國。在考察各種反坦克飛彈的不同特點之前。我們將首先澄清一下在下面敘述中所使用的一些專用術語，以及飛彈的發射和制導方式。
從廣義上說，凡是拋擲或發射出去的物體，都應當稱之謂飛彈。這既包括聖經上所提到的牧羊人大衛殺死歌利亞人勇士菲力士時所使用的那種用繩索投擲的光滑的圓形石塊，也包括重達數噸，帶著原子彈頭、並能環繞地球飛行半周的洲際火箭。
但根據通常的慣例，人們所使用的都是狹義的定義。即那些由火箭發動機推動、依照發射者發出的指令飛行，並且能夠攜帶多種戰鬥部的物體，才稱之為飛彈。本書所採用的就是這種定義。所謂制導飛彈，是指那些在整個飛行過程中，明顯的是由發射人員控制的物體。然而，這種定義和含義也還有些含混，因為絕大多數的火箭飛彈都能歸入這一類。如果採用習慣用法(也可以說是濫用)，那麼，賦予這個詞的將是這樣一種含義：所謂飛彈是專指那些在其整個飛行過程中均被加以制導的物體，而在本書中則是專指那些專門用於同坦克作戰，並且從始至終都是在人的控制之下的物體。
絕大多數反坦克飛彈都採用有線制導，這也就是說，飛彈在飛行過程中，是由沿著拖在飛彈尾部的兩股精製金屬導線所傳輸的電子訊號進行控制的。指令訊號非常簡單，僅限於控制飛彈在兩個平面上移動，上或下，左或右。在練習彈上，通常還需要給飛彈擬定一個自毀程式，以便在飛彈明顯偏離航線或超過射程極限時，能夠自毀。除此之外，在指令訊號中就再也沒有別的東西。自毀動作是由一個額外的附加指令訊號所完成的。導線製作得非常精細，並且與外部絕緣，以防止飛行過程中發生短路。導線載於飛彈的尾部，在飛彈飛行過程中，逐漸從線軸或線管中拉出。由於導線十分纖細，因此，在飛彈飛行結束之前，幾乎不可能飄落到地面上。像這種把導線放在飛彈上的方法，恐怕是使導線不產生應變的唯一方法。指望利用火箭把導線從固定在發射陣地上的線軸上拉出去的辦法顯然是不可能的。但是，採用上述方法也有缺點，過就是飛彈必須承載導線的全部重量，並且必須能在飛行過程中，把導線均勻而迅速地釋放出來。釋放導線這個看起來非常簡單的問題，已經成了一種全新的專門技藝，而且時至今日，在這方面的研究工作並沒有停止。除了導線釋放問題之外，還存在著另外一個問題，這就是導線被拉出以後，飛彈本身
