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在周宣王時期，為了防範東南夷族的侵犯，他在中原東南地區構建了一個強大的同姓諸侯聯盟，其中將弟弟姬友分封至鄭地，成為鄭桓公。進入周幽王時代，鄭桓公擔任重臣。然而，在西戎侵襲鎬京之際，鄭桓公忠誠護主，不幸戰死沙場。鄭桓公逝世後，其子繼承王位，即鄭武公。
鄭武公在平定犬戎叛亂、擁立周平王以及護送周平王東遷的過程中貢獻卓著，被任命為周朝重臣。他繼位後，著力於提升國力，透過兼併鄶和東虢，並設定關隘修築城牆，使得鄭國日漸強盛。
鄭武公的妻子武姜來自申侯家族，她在公元前757年產下長子寤生時遭遇難產，受此驚嚇，自此對寤生並不疼愛。三年後，武姜順利誕下次子叔段，因出生順利而深得她的寵愛。武姜一心希望次子能繼承君位，屢次在鄭武公面前稱讚叔段才智勇猛遠超寤生，請求立叔段為世子，但鄭武公堅守禮法，依舊立寤生為儲君。叔段僅獲得共城作為封地，被稱為共叔段。
公元前744年，鄭武公病逝，寤生繼位，即鄭莊公。儘管如此，武姜並未放棄扶持叔段的想法，她要求莊公將戰略要地制地賜予叔段。莊公以制地關乎國家安全為由未同意，之後在武姜堅持下，莊公將繁華的京邑封給了叔段。
叔段在京邑得到封地後，武姜仍不滿足，暗中策劃讓叔段取代莊公。她指示叔段在京邑積蓄力量，招募兵馬，儲備物資，伺機篡位。叔段在京邑自稱為“京城太叔”，倚仗母后的支援，大力擴充軍備，勢力逐漸擴張，甚至以狩獵為名，佔據了廩延等地。
面對太叔段的種種舉動，以及百姓的議論紛紛，莊公雖心中明瞭，也清楚母后的意圖，但他選擇隱忍不發，未採取行動。
上卿呂對此深感憂慮，勸諫莊公：“按照先王的禮法規矩，封邑規模過大，將對國家安全構成威脅。如今京邑規模已超出了都城，您應儘早處理。”然而，莊公回應：“這是母親的意願，我該如何是好？”呂進一步指出：“若放任不管，事情只會愈演愈烈，親情再深，也不能因土地而破壞國家秩序，應儘快遏制其發展。”莊公卻回答：“太叔段是我親兄弟，怎忍心因土地之爭傷害手足之情？”
莊公的一再忍讓，讓太叔段愈發囂張跋扈，認為莊公軟弱可欺，加上母親的全力支援，篡位野心愈發強烈。最終，太叔段公然挑戰莊公權威，擅自指揮西部與北部邊境事務，並逐步蠶食周邊小城。
上卿呂懇切對莊公說：“天下不可有雙日並照，國家不能有兩個國君，未知大王究竟意欲何為？是否欲將王位傳給太叔？若是如此，臣便效忠於他；如非此意，還請大王早日決斷，剷除隱患，以免民心動搖。”莊公答曰：“且待時日，惡行累積終將自取滅亡。”
大夫祭足理解莊公，對呂言道：“國君睿智，自然不會置國家於危險境地，只是身居高位，內心所思難以全然表露。”
公子呂默然，夜晚再度覲見莊公。莊公解釋道：“儘管叔段行為囂張，尚未公然叛亂，此刻處置他，恐遭母親阻撓，世人或將指責我悖逆母恩，不容胞弟。故暫容其狂妄，待其真正圖謀叛亂時，再依法懲處更為正當，屆時母親也無法辯駁。”呂提議：“既然預知他會叛亂，不妨設計試探一番。”於是，他向莊公獻上一計。
次日早朝，莊公假裝宣稱將赴周王室輔政，長期不在國內，鄭國政務暫由大夫祭足代管。
姜氏聞訊，以為莊公離國正是篡權良機，遂迅速密函告知太叔段，約以五月初五發動叛亂。然而，公子呂早已派人在後監視，截獲了此密信。莊公閱信後重新封緘，遣人秘密送達太叔段手中。太叔段收到信後，按約回覆將在五月初五起兵攻佔鄭都。但這封回信亦被莊公截獲。莊公認定時機成熟，決定採取行動。
莊公首先佔據廩延，隨後公子呂率
