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爾朱榮與元顥的軍隊相持於黃河之上。陳慶之鎮守北中城，元顥親自據守河橋南岸。陳慶之三天之中打了十一仗，殺傷很多敵人。有一位夏州義士為元顥鎮守河中渚，他暗中與爾朱榮串通好，請求為爾朱榮破橋立功。
爾朱榮率兵趕到河橋，等到橋破之後，爾朱榮的部隊沒有接應上，元顥將通敵計程車兵全都殺了，爾朱榮悵然若失，非常失望。元顥又派安豐王元延明沿黃河固守，北魏軍無船渡河，便商議打算回師北方，以後再想辦法攻打元顥。
黃門郎楊侃對爾朱榮說：「大王您從幷州發兵的時候，是已經知道夏州義士會來給您做內應所以才來的呢？還是想廣泛施展您的雄才大略匡復帝室才來的呢？用兵之事，誰不是打散了再聚集起來，傷好了再繼續戰鬥，何況現在我們並沒有受到損失，怎麼能由於這一件事沒成功，便將所有的計劃就都廢棄了呢？當今天下百姓望眼欲穿，就看您這一次舉動了。
如果沒有取得什麼收穫，您便很快又回師的話，那麼就會使得百姓大失所望，各自考慮何去何從，誰勝誰負也就難說了。所以不如徵調百姓的木材，多做一些木筏，間雜一些舟船，沿黃河排列開來，數百里中，都做出渡河的架勢，首尾既然相距很遠，這樣就使得元顥不知道該防哪裡為好，一旦我軍渡過黃河，一定立下大功。」
高道穆對爾朱榮說：「當今聖駕被迫外出，皇上憂慮，臣下應當感到羞辱。大王您擁有百萬大軍，輔天子而令諸侯，如果分兵製造木筏，各個分散渡河的話，破元顥的軍隊易如反掌，為何卻舍此而北歸，使元顥又得以修治城池，整治兵器，在四方徵集兵員呢？這真是如同養虺成蛇，後悔不及啊！」
爾朱榮說道：「黃門郎楊侃已經談了這一計策，我要跟大家商議一下。」劉靈助對爾朱榮說：「不出十天，黃河以南一定會平定。」
伏波將軍、正平郡人楊跟他的族人住在馬渚，他自動說家裡有幾艘小船，請求作嚮導。
戊辰（十八日），爾朱榮命令車騎大將軍爾朱兆和大都督賀拔勝率軍捆綁木材做木筏，從馬渚西邊的硤石這個地方夜渡黃河，襲擊了元顥的兒子領軍將軍元冠受的部隊，並抓獲了元冠受，安豐王元延明計程車卒們知道了這一情況之後，便紛紛潰散奔逃。
元顥失去了依據，只好率部下數百名騎兵向南逃走，陳慶之收攏步兵、騎兵共幾千人，結隊向東逃歸。元顥原先攻取的那些城池，全都又投降了北魏。爾朱榮親自率軍追擊陳慶之，正趕上嵩高河發大水，陳慶之的隊伍死的死、逃的逃，差不多全沒了，陳慶之於是剃光頭髮、鬍鬚，打扮成一個和尚，從小路逃出汝陰，回到了建康，梁朝任仍按功授他為右衛將軍，封永興縣侯。
中軍大都督兼領軍大將軍楊津入宿殿中，掃灑宮庭，封閉府庫，出迎魏主於北邙，流涕謝罪，帝慰勞之。庚午，帝入居華林園，大赦。以爾朱兆為車騎大將軍、儀同三司，北來軍士及隨駕文武諸立義者加五級，河北報事之官及河南立義者加二級。壬申，加大丞相榮天柱大將軍，增封通前二十萬戶。
中軍大都督兼領軍大將軍楊津率軍入宿於皇宮中，灑掃宮庭院落，封閉朝廷府庫，至北邙迎請孝莊帝，痛哭流涕地向孝莊帝謝罪，孝莊帝安慰犒賞了他。庚午（二十日），北魏孝莊帝入居華林園，大赦天下。朝廷任命爾朱兆為車騎大將軍、儀同三司，隨同孝莊帝從北方來的將士以及隨侍皇帝的文武百官和那些未降元顥的加官五級，河北向朝廷報告敵情的官員和河南堅決未降元顥的官員加官二級。壬申（二十二日），又加封大丞相爾朱榮為天柱大將軍，並增加封戶，加上以前的封戶，共二十萬戶。北海王顥自轅南出至臨潁，從騎分散，臨潁縣卒江豐斬之，癸酉，傳首洛陽。臨淮王復自歸於魏主，安豐王延明攜妻子來奔。
臨淮王潁
