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周武王在滅商後，將商朝故地及其移民封給了其弟康叔，建立衛國，定都於商朝舊都——朝歌。衛莊公姬揚，作為衛國第十二代君主，在公元前757年至公元前737年期間執掌政權。根據《左傳·隱公三年》及《史記·衛世家》記載，衛莊公的正妻為齊莊公之女莊姜，她才貌雙全，溫婉賢淑，遺憾的是未能生育子女。
隨後，衛莊公又迎娶了來自陳國的厲媯與戴媯兩位姐妹，厲媯誕下孝伯，不幸早逝，而戴媯則生下了兩個兒子：姬完和姬晉，其中姬完日後成為了衛桓公。莊姜視姬完如親生，十分疼愛，衛國人民甚至創作了《碩人》一詩來讚美莊姜。莊姜還將一名宮女進獻給莊公為妾，此女生下一子名喚州籲，深得莊公溺愛。然而州籲在寵愛中日漸囂張跋扈，好勇鬥狠，任意妄為，莊公卻對其行為聽之任之，使得州籲更加恣意妄為。
大夫石碏眼見莊公對州籲的縱容感到憂慮，遂進諫道：“真愛孩子的方式是要將其引向正道，而非一味放縱，致其步入邪路。驕奢淫逸是滋生罪惡的溫床，過分溺愛只會讓孩子失去節制。極少有人能在寵愛中不失謙遜，一旦養成傲慢習氣，便會難以忍受屈居人下，不甘人下往往會導致諸多禍患。因此，應當儘早確立太子人選，並嚴格教育公子州籲。”但莊公並未採納石碏的建議，繼續放任州籲。
石碏的兒子石厚，因與州籲交往甚密，二人時常一同駕車出遊，狩獵擾民。石碏知曉此事後大怒，嚴懲石厚並將其禁閉，禁止他再與州籲來往。然而石厚竟然破壁而出，逃至州籲府邸，自此常伴左右，共同為非作歹，令石碏無奈至極。
後來，衛莊公離世，姬完即位，號稱衛桓公。桓公性格軟弱，石碏深知其難有作為，便辭官歸隱，不再插手政事。這樣一來，州籲愈發無法無天，無所顧忌。他與石厚密謀篡奪王位，終於等到周平王駕崩，新王周桓王即位之際，衛桓公計劃親自前往周王室弔唁祝賀。石厚此時提出了一條陰險計策，讓州籲在西門設宴款待桓公，並在門外設伏。酒酣耳熱之際，州籲趁機抽出短劍刺向桓公胸部，桓公重傷不治，當場身亡。桓公侍從懾於州籲的武力，只能屈從。州籲假稱桓公暴斃，自立為王，並任命石厚為上大夫。桓公之弟姬晉為避難逃至邢國。
儘管州籲成功篡位，但暗殺之事終究無法掩蓋。他登基僅三天，民間關於他弒兄篡位的傳言就已經滿城風雨。州籲詢問石厚，欲在鄰國樹立威望以鎮懾國內民眾，但不知應先攻打哪個鄰國。石厚提議可攻打與衛國有舊怨的鄭國，於是他們聯合魯、陳、蔡、宋等國，強行徵集青年壯丁攻打鄭國，使百姓生活陷入水深火熱之中。
在與鄭國的戰鬥中，石厚取得一次勝利後，向州籲建議鄭國實力強大不宜持久作戰，小勝即可達到立威目的，可以班師回國。當他們的軍隊回到衛國郊外時，卻聽到有人吟唱：“一雄隕落，一雄起。歌舞化刀兵，何時現安寧？恨無處申訴至洛京！”
面對民心未能收服的現實，州籲深感憂慮，便問石厚有何良策助其穩固君位。石厚答道，其父石碏在國民中有極高威望，若能請他出山共理國政，百姓必然信服。於是，州籲派人攜帶厚禮去請石碏出山輔政，但石碏藉口病重，不便參與政事。石厚只好親自回家向父親請教如何穩固自身的國君之位。
石碏內心盤算藉此機會剷除州籲這一亂源，於是對石厚提出了策略：“周天子乃天下共主，諸侯新立，若能覲見天子並得到其認可，則國內上下自然無異議。”石厚聽後覺得有道理，但也擔憂地說：“若是無緣無故去朝見天子，恐怕會引起天子的疑慮，最好能找到一位中間人為我們引薦。”石碏回應：“陳桓公對周天子忠心耿耿，從未錯過朝貢，因而備受周天子器重。陳國與衛國曆來交好，你若能陪同新主州籲前往陳國，請陳桓公在周王面前疏通關係，周王必
