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幾百艘日艦嚮明軍艦隊衝來，明軍艦隊中間是二艘大福船，大福船有幾層樓高，像座小山似的矗立在波濤駭浪之上，船上是一排巨大的木質船帆，幾十個人吃力的搖著船帆，木質船帆發出巨大的&ldo;咯吱，咯吱&rdo;響聲，幾百名水手在艙內搖櫓。
在陳璘的命令下，二艘福船徑直向日軍艦隊壓去，福船上裝備的虎蹲炮向日軍艦隊猛轟，兩艘福船上的明軍居高臨下的向日艦射擊，日艦則用船上裝備的大筒還擊，大筒打在福船上完全是瘙癢。其他的日軍紛紛用鐵炮向福船上的明軍射擊，兩艘福船衝到日軍艦隊中，成片成片的日艦被撞翻，其他日艦上計程車兵紛紛用繩鉤向福船上攀登，明軍趕到船邊砍斷日軍的攀登繩索，並用噴筒、碗口銃阻擊攀登上來的日軍，還有的明軍跳到日艦上跟日軍拼殺。陳璘立在船頭上，指揮著大將軍炮向日艦縱深方向打去，並命令二艘福船繼續向日軍艦隊的中心挺進，其他的一百多艘明軍戰艦正從兩翼對日軍艦隊實行包抄。眼看大福船將日軍艦隊陣形攪的大亂，島津義弘忙命人將數十艘衝鋒舟上的柴草點燃並把衝鋒舟向大福船推去，這些燃燒的衝鋒舟剛抵達福船底部，就見福船中層水箱裡的水如雨般噴灑下來，不一會兒就將衝鋒舟上的火澆滅。一百多艘日艦圍著二艘福船，日艦上計程車兵用鐵炮和火箭向福船密集的射擊，大福船上有些地方開始著火，木製的船帆也燃了起來，一些明軍忙著滅火，其他的明軍仍然在頂層向下射擊。此時，外圍的明軍戰艦也開始向裡面的日艦開炮，李舜臣的一百艘戰艦也向交戰地開來，日軍看見南邊來了一艘船隊，旗幟上寫著&ldo;李&rdo;字，頓時嚇的魂飛魄散，島津義弘急令船隊往東北方向靠岸。
日軍在海上跟明朝聯軍打的正起勁的時候，小西行長帶著三千人乘五十艘船正在駛向貓島，小西行長的船隊還沒到達貓島就遭到朝將宋希立攔截，小西行長命令眾船全速前進，避免跟朝艦糾纏，宋希立的艦隊在後面緊緊追趕，一發發炮彈打到日艦上，最終小西行長帶著五、六艘船，三、四百人，以及松浦鎮信、沈惟敬、有馬晴信、內藤如安等人逃出了光陽灣，水手們在艙內拼命搖著船向對馬島劃去。
沈惟敬站在艙頭望著茫茫大海，若有所思，小西行長在胸前不斷的劃著名十字，彷彿是在感謝上帝的救命之恩。
&ldo;你就跟我去日本吧，等過幾年你想回來，還可以回來。&rdo;小西行長對沈惟敬說道。
&ldo;我沈某為了這場戰爭傾注畢生心血，卻仍未達成所願，看來我等小人物終是無法掌握乾坤啊！&rdo;沈惟敬嘆道。
&ldo;是啊，可惜我那留在順天的五千屬兵都要作了刀下之鬼。&rdo;說完，小西行長跪下作祭祀狀。
此時天色已亮，島津義弘率領日軍艦隊向露梁海峽北岸靠去，剛接近北岸，對面立刻有炮彈打了過來，鄧子龍率領兩艘福船沖了過來，其他的戰艦紛紛跟進，日軍艦隊無法登岸，被迫後撤，陳璘和李舜臣在後緊緊追趕，島津義弘命令艦隊向東駛出露梁海峽，此時，陳璘的艦隊從西面駛來，李舜臣的艦隊從西南面駛來，明朝聯軍艦隊正在形成對日艦的包圍，鄧子龍率領兩艘福船沖在前面反而被日艦包圍，日軍開始拼命的往福船上攀登，船上明軍跟日軍搏鬥起來，二層的火炮手繼續向炮膛裡填彈對日艦進行轟擊。外圍大明水師的大海蒼、小海蒼不斷往裡沖，希望能將兩艘福船救出來，鄧子龍在船艙上親自指揮明軍跟日軍拼殺，日艦上的日軍用弩機和鐵炮紛紛向兩艘大福船上射去，鄧子龍胸前連中數箭身亡。越來越多的日軍登上兩艘福船，兩艘福船上的明軍全部戰死，兩艘福船被日軍奪了過來，日軍在船上歡呼雀躍。
此時，陳蠶也率領艦隊趕到，明朝聯軍的戰艦已經對島津義弘的戰艦形成合圍，
