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性為先。此後，又有元代道土李道純創立的中派，明代道土陸西星創立的東派，清代道土李涵虛創立的西派。
正因為內丹術只不過是道土們為了避免外丹術所帶來的中毒死亡代價的替代性的修煉方術，所以其與外丹術實際上存在著很密切的關係，通俗些說，“內丹”不過是道士們將“外丹’’移至自己的身體之內宋煉罷了。就是說道士的煉丹爐鼎不再是那些金屬製的沉重傢伙了，而是他自己的軀體；煉丹藥料也不再是什麼丹砂、鉛汞、硫汞了，而是自身體內的精、氣、神。這三者經過一定的修煉（自然也並非是容易的事）而凝結成的東西仍叫“金丹’’①（或叫“內丹”、“聖胎”），其功效可使人養生長壽，甚而成仙不死。所以，內丹術基本上沿用了外丹術的那一套術語。這說明，從內在原理來看，無論外丹術還是內丹術，都是道土們求取仙丹以謀永生的手段。正因為如此，修煉內丹便成了他們曰常生活中的主要內容，並且都寧願為此而承受修煉過程中所必須付出的種種辛苦。對於內丹道士來說，雖然表面上看來不必像外丹修煉蓋屋、安鼎、升火，以及守候在丹房中忍受寒暑侵襲、煙火燻烤等諸多辛苦，但是要真正煉出“內丹”宋，則更有登天之難，僅從時間上來說，就遠非一年半載所能奏效的，所以比外丹修煉更能考驗一個道士的信念與毅力。
一般說來，道士們進行內丹修煉的過程分為築基準備、煉精化氣、煉氣化神和煉神還虛這樣四個階段。築基準備是內丹修煉的前提，要求道士或道姑以基本功調理好自身的一切，達到精全、氣全、神全。比如要無病、填虧、補虛，男性戒絕房事，女性回絕月事。並且還要改變呼吸方式，因為呼吸時㈠順行成人，逆行成仙”。其要點是吸時收腹，呼時鼓腹，且要細長均勻深厚。
煉精化氣是內丹修煉的“初關”，目的是使體內精、氣這兩種藥互化互凝，結成先天之氣——大藥，就已能防病健身了。
煉氣化神是內丹修煉的“中關”，目的是將精、氣、神三者煉至更高層次的“統一”狀態，使它們凝結成‘‘聖胎，，（亦即‘‘內丹”），其時，“聖胎”留在體內循行，便使修煉者得以長壽還童了。引下，運輸丹藥（精、氣、神）在體內迴圈，先由背部通三關（即尾閭、夾脊、玉枕三個部位），然後沿前面三丹田下降。三丹田指上丹田（腦部泥丸宮，在兩眉間）、中丹田（胸部黃庭宮，在心窩處）和下丹田（腹部臍下一寸三分處）。通三關謂為“進火”，降三田謂為“退符”，如此周行於人體這一小小天地之中，有如天地相合、時運週轉而又天人感應，便可皈依自然之神、虛化成仙。這種被稱為“周天功法”或“還丹”的內丹術，為後世氣功提供了不少有益的啟示。
在道教史上，先後出現了許多修煉內丹術的著名道土，為內丹術的發展作出了貢獻。首先應該掘到的是隋末唐初的著名道士蘇元朗，他對於內丹修煉術，曾作過大力的提倡，並且在內丹理論方面也作出了一定的探討和闡釋。蘇元朗曾在羅浮山青霞谷修道，故自號青霞子。必深究，但蘇元朗重視與提倡內丹修煉術，卻是真實的。蘇元朗還在<；龍虎金液還丹湧元論）中，明確地將神丹U刁於心煉，說：“天地久大，聖人象之。精華在乎曰月，進退運乎水火，是故性命雙修，內外一道，龍虎寶鼎目口身心也。身為爐鼎，心為神寶，津為華池，惟用天鉛。……有物之時，無為為本，自形中之神入神中之性，此謂歸根覆命，猶金歸性初而稱還丹也。”可見，蘇元朗的�
