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桓王的軍隊還沒有回過神來呢，就被鄭軍一陣衝擊。鄭軍的大將曼伯殺入了左軍，左軍是陳國的部隊，本身他們就沒有什麼鬥志，一看到鄭軍殺來，就象沙子一樣散了，你說他們散就散了吧，最麻煩的是退後的時候把周天子的軍隊也給衝擊了一下。率領天子軍隊的是周公黑肩，這個時候他就是再有本事也沒有辦法阻止部隊的潰散了。
鄭國的右路軍是大將祭足率領的，上次我們就說過，祭足是多厲害的腳色啊。他一聲令下，士兵們都鉚足了勁地殺過來。蔡國和衛國的軍隊平時還可以，遇見如狼似虎的鄭國軍隊就沒有轍了，抵擋不住，只有逃命的份。
只有周國大將林父還算好，沒有自亂了陣腳，緩緩地撤退，居然一個人馬都沒有損失。
桓王在中軍主帳，聽到鑼鼓震天，他準備迎戰呢。哪裡知道自己的左右亂了，敗兵不斷地撤下來，這下可好，整個部隊都亂了。鄭國的軍隊一個個都奮勇爭先，只殺得周天子的軍隊人仰馬翻、血流成河。
周桓王還算勇敢，他看勢頭不好，命令撤退，親自斷後。大軍見天子勇敢，後撤的時候還算穩了一點。
我們知道做掩護的是很危險的，周桓王親自斷後可以穩定軍心，但是把自己也擺在了最危險的地方。鄭國大將祝耽遠遠的看到金色鏽蓋下的桓王，也不管什麼以下犯不犯上了，拿出箭來，看了個真切，就聽得“哧”地一聲，一箭正中桓王左肩。
萬幸桓王出戰穿的衣甲比較厚實，這一箭受傷也不算重。祝耽見射中了桓王，心裡也高興，要立新功，拍馬就追了上來。也是桓王有福，大將林父前來救駕，迎著祝耽就殺了起來。
鄭國大將原繁、曼伯這個時候也趕了過來，眼看著周軍就抵擋不住了。就在這個關鍵的時候，鄭國隊伍裡忽然鳴金收兵了。在戰場上軍人是以服從為天職的，就算眼看著對自己有利，還是要聽統一指揮。鄭國幾個大將很不情願，但是卻是很快地退了回來。
祝耽在大帳中見到了鄭莊公，他呢很委屈，就說我馬上就可以捉住桓王了，怎麼就收兵了呢？鄭莊公說，本來呢是天子的不對，以德報怨來對付我們，我們是不得已而應戰的，現在多靠大家的努力，我們取得了勝利，社稷無憂了，我還有什麼可以要求的呢？將軍雖然神勇，但是把桓王捉住了，下一步我們拿桓王怎麼辦？就算是射了桓王也不應該的，萬一桓王因為我們丟了性命，我們還要背上弒君的罪名啊。
聽了桓王一席話，祝耽汗都流下來了，如果自己真把桓王給殺了，看來自己的老命也得搭上。
祭足說道，大王說得十分正確，我們打敗了天子的軍隊，桓王一定對我們有所畏懼了，畢竟呢我們是臣下，還是要去向天子慰問一下，表示箭射天子不是我們的意思。這樣大家都過得去。
鄭莊公點頭道：“這件事呢，非祭足你去不可。”
當天夜裡，鄭國準備了很多禮物，派祭足到了桓王的營帳之中，表達了這麼一層意思，該死的臣下鄭，因為害怕自己的社稷有損，竟然抵抗天兵。沒有想到冒犯了天威，誤射了天子，我們鄭國上下都膽戰心驚，現在呢，準備了這些物品向天子謝罪，希望天子憐憫下我們。我們就是死也要幫天子守好鄭這塊土地。
你看，祭足說得多好聽啊，什麼錯都是鄭國的，其實呢，話裡面的話都聽得出來。桓王心裡那個窩火啊，又不好發作出來。還是林父打了個圓場，說，既然鄭伯知道自己錯了，天子寬懷仁慈還是原諒他吧。周桓王雖然懊惱，也沒有辦法，做了個順水人情。祭足再次拜謝桓王，併到各營進行了慰問。完成這件事後，高高興興地回去了。
第二天，桓王率兵回國，心裡那個鬱悶，懊惱陳、衛、蔡三國實在不中用外，也就打消了再伐鄭國的想法了。
再說蔡國大王
