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然而，致和元年，泰定帝在病中巡幸上都，將皇后、太子、中書左右丞相以及最忠於皇室的怯薛、諸衛大軍帶走護駕。而且，進燕帖木兒為金樞密院事，並讓他領&ldo;總環衛事&rdo;，也就是負責大都的衛戍和治安。這等於給了燕帖木兒一黨最好的起事時機。
泰定帝起駕時，諸王滿禿等人隨侍。臨走前，滿禿對燕鐵木兒道：&ldo;今主上之疾日臻，將往上都。如有不諱，吾黨扈從者執諸王、大臣殺之。居大都者，即縛大都省、臺官，宣言太子已至，正位宸極，傳檄守禦諸關，則大事濟矣。&rdo; ‐‐我看皇上的病是好不了了，一旦晏駕。我們這些人在上都將扈從諸王、大臣殺掉，劫持太子回到大都，由你接應，立武宗之子為帝，佈告天下，大事可成！
這是一個很好的計劃，當然，最主要的條件是泰定帝&ldo;如有不諱&rdo;，要是泰定帝突然好了，那麼計劃也就全盤取消。
燕帖木兒心領神會，從鑾駕北走之後，他就開始焦急的等待著訊息。
四個月後，致和元年七月，泰定帝也孫鐵木兒終於病逝於上都。燕帖木兒一黨起事的時機到來了。他們已經做好了充足的準備，一旦發動，泰定帝一系實在沒有多少機會。
不過，做為泰定帝生前最倚重的大臣，在皇帝去世後更有責任安排朝政的左丞相倒剌沙原本有著扼殺這一切於搖籃的機會。
如果他能夠在泰定帝剛一去世，便宣佈皇太子阿速吉八繼位，改元繼統，佈告天下，形成大勢安穩的局面。那麼，人心思定，燕帖木兒一黨即使發動，也必會陷入極為不利的局面。
然而，倒剌沙在泰定帝在時便喜歡弄權，對於權力極為熱衷。現在見老主子去世，正好給自己過把最高權力的癮。於是。&ldo;專權自用，逾月不立君，朝野疑懼。&rdo;
倒剌沙明顯沒有察覺到燕帖木兒等人的密謀，他過足了癮，卻耽誤了整整一個月的時間。
到了八月，在一片&ldo;朝野疑懼&rdo;的氛圍中，燕帖木兒不失時機的出手了。
【正文】
不過，計劃仍是有了改變。按原計劃，應該是諸王滿禿等人先在上都發動，然後燕帖木兒予以接應。可倒剌沙雖然沒有看出政變的端倪。卻把上都控制得死死的，滿禿等人毫無下手的機會。
政變這種事是要講究出其不意，時間拖得越久越危險。泰定帝去世已經一個月，燕帖木兒也遲遲沒有動手，應該也是在等待上都的訊息。既然盟友無法指望，他只好自己放頭炮。
燕帖木兒知道，自己一旦動手，上都的同志們可就危險了。成大事不能不有所犧牲，但親人還是要顧及的。泰定帝巡幸上都之時，燕帖木兒的弟弟撒敦、兒子唐其勢也隨侍而去，應該是為了配合滿禿的行動。現在是用不著了，燕帖木兒秘密派人把他們召了回來‐‐至於其他人，只能自求多福吧。
大都的衛戍部隊此時都掌握在燕帖木兒手中，要發動政變可說易如反掌。八月四日，燕帖木兒率族黨阿剌帖木兒、納只禿魯等人進入興聖宮，召集百官，公開宣佈：&ldo;祖宗正統屬在武皇帝之子，有不順者斬&rdo; ！
泰定帝後期，掌管朝政的是三駕馬車：中書左丞相倒剌沙、平章政事烏伯都剌，還有世祖名臣賽典赤≈8226;瞻思丁的孫子，平章政事伯顏察兒。這次出巡，烏伯都剌和伯顏察兒都留在大都，這也算是泰定帝穩定朝局的安排，可這只能是針對正常情況，二位理財能手處理朝政毫無問題，要對付真刀真槍的武裝政變，卻是全無能力。燕帖木兒圖窮匕見，他們便被武士當庭羈押下獄。同時被下獄的，還有中書左丞朵朵，參知政事王士熙，參議中書省事脫脫
