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命令，通知各國諸侯到齊國西南邊境上北杏（今山東東阿縣北）開會。
這時候，齊桓公的威望還不高。發出通知以後，一共只來了宋、陳、蔡、邾四個國家。
還有幾個諸侯國，像魯、衛、曹、鄭（都城在今河南新鄭）等國，想瞧瞧風頭再說，沒有來。
在北杏會議上，大家公推齊桓公當盟主，訂立了盟約。盟約上主要的是三條：一是尊重天子，扶助王室；二是抵禦別的部落，不讓他們進入中原；第三是幫助弱小的和有困難的諸侯。
15 曹劌抗擊齊軍
齊桓公即位後，依靠管仲的幫助，爭取霸主的地位。但是，在他對魯國的戰爭中，卻遭到一次不小的挫折。
在齊桓公即位的第二年，也就是公元前684年，齊桓公派兵進攻魯國。魯莊公認為齊國一再欺負他們，忍無可忍，決心跟齊國拼一死戰。
齊國進攻魯國，也激起魯國人民的憤慨。有個魯國人曹劌（音guì ），準備去見魯莊公，要求參加抗齊的戰爭。有人勸曹劌說：&ldo;國家大事，有當大官的操心，您何必去插手呢？&rdo;曹劌說：&ldo;當大官的目光短淺，未必有好辦法。眼著國家危急，哪能不管呢？&rdo;說完，他一直到宮門前求見魯莊公。
魯莊公正在為沒有個謀士發愁，聽說曹劌求見，連忙把他請進來。
曹劌見了魯莊公提出了自己的要求，並且問：&ldo;請問主公憑什麼去抵抗齊軍？&rdo;魯莊公說：&ldo;平時有什麼好吃好穿的，我沒敢獨佔，總是分給大家一起享用。憑這一點，我想大家會支援我。&rdo;曹劌聽了直搖頭，說：&ldo;這種小恩小惠，得到好處的人不多，百姓不會為這個支援您。&rdo;魯莊公說：&ldo;我在祭祀的時候，倒是挺虔誠的。&rdo;曹劌笑笑說：&ldo;這種虔誠也算不了什麼，神幫不了您的忙。&rdo;魯莊公想了一下，說：&ldo;遇到百姓吃官司的時候，我雖然不能一件件查得很清楚，但是儘可能處理得合情合理。&rdo;曹劌才點頭說：&ldo;這倒是件得民心的事，我看憑這一點可以和齊國打上一仗。&rdo;曹劌請求跟魯莊公一起上陣，魯莊公看曹劌這種胸有成竹的樣子，也巴不得他一起去。
兩個人坐著一輛兵車，帶領人馬出發。
齊魯兩軍在長勺（今山東萊蕪東北）擺開陣勢。齊軍仗人多，一開始就擂響了戰鼓，發動進攻。魯莊公也準備下令反擊，曹劌連忙阻止，說：&ldo;且
慢，還不到時候呢！&rdo;當齊軍擂響第二通戰鼓的時候，曹劌還是叫魯莊公按兵不動。魯軍將士看到齊軍張牙舞爪的樣子，氣得摩拳擦掌，但是沒有主帥的命令，只好憋著氣等待。
齊軍主帥看魯軍毫無動靜，又下令打第三通鼓。齊軍兵士以為魯軍膽怯怕戰，耀武揚威地殺過來。
曹劌這才對魯莊公說：&ldo;現在可以下令反攻了。&rdo;魯軍陣地上響起了進軍鼓，兵士士氣高漲，像猛虎下山般撲了過去。齊軍兵士沒防到這一著，招架不住魯軍的凌厲攻勢，敗下陣來。
魯莊公看到齊軍敗退，忙不迭要下令追擊，曹劌又拉住他說：&ldo;別著急！&rdo;說著，他跳下戰車，低下頭觀察齊軍戰車留下的車轍；接著，又上車爬到車杆子上，望了望敵方撤退的隊形，才說：&ldo;請主公下令追擊吧！&rdo;魯軍兵士聽到追擊的命令，個個奮勇當先，乘勝追擊，終於把齊軍趕出魯國國境。
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