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約的對策，他思量片刻道：“馬幼常敏於軍事、常有高論，讓他兼了中監軍的職務吧”。
說到馬謖，諸葛亮腦中立即浮現出劉備在永安病榻前對自己說的話：“馬謖言過其實，不可重用”。
劉備最初也很欣賞馬謖，馬謖不到三十歲就被任命為成都縣令，三十出頭又提拔成越雟太守，但南中叛亂後，馬謖棄城逃回成都，完全沒有采取任何辦法來改變局面，與領兵就地抵抗併成功阻止叛軍繼續北上的李嚴、李恢、呂凱等人形成鮮明對比。
諸葛亮非常喜歡馬謖，他覺得高定在越雟郡舉兵叛亂時，馬謖手中無兵無將，逃回成都雖不體面，但也不失為明智務實之舉，這樣的人才萬一折在南中實在可惜。
馬謖現在的職務是丞相參軍，讓他兼任中監軍，既能發揮他在軍事上的才幹，又能在中軍裡插下一根釘子，一舉兩得。
趙驥轉任中領軍後，趙雲直接把南中歸來的五千人馬劃撥給他指揮。
考慮到未來的戰場是在北方，趙驥決定棄用鴛鴦陣，畢竟戚繼光出鎮薊州後也做出了同樣的選擇。
首先是增加弩兵比例，在步兵方陣中提高到百分之五十的結構，儘量提升遠端殺傷力。
諸葛亮目前正在大規模的造弩，供應方面不成問題，在他的監工下，蜀漢製造的弩質量十分可靠，就連普通士兵使用的弩有效射程也能達到驚人的一百五十步到兩百步，遠遠超出當時常見的三石弓百步左右的射程。
其次是肉搏步兵全部換裝長矛，每人裝備一柄一丈八尺長的長矛，用於對抗曹魏的大量騎兵。
最後是製造偏廂車，這是一種四輪車，車身一側有約一人高的豎板，戰時可以以車為陣防箭和防禦騎兵衝擊，平時用於運輸輜重。
偏廂車據說是由諸葛亮發明的，由於易造實用的特點，一直被沿用到明朝末年，歷史上喜歡使用偏廂車的武將不勝列舉，不久後的西晉名將馬隆就曾使用偏廂車列陣大破河西鮮卑，東晉名將劉裕所用的著名的“卻月陣”也是以偏廂車為前拒的。
