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爾朱榮對六鎮勢力的接收高峰期來自於六鎮起義的第二階段，即就是第一階段起義失敗後，六鎮軍民安置河北繼起的一系列戰事。
破六韓拔陵失敗之後，北魏朝廷將二十萬六鎮軍民轉遷河北三州就食，其時正逢河北天災歉收，無處就食。而北魏朝廷又沒有及時作出有效的賑濟安撫策略，使得河北土客矛盾變得異常尖銳，六鎮軍民處境岌岌可危。
公元525年，就在破六韓拔陵領導的起義失敗幾個月之後，起義再次爆發。這一次的起義爆發地不再是六鎮邊地，而是北魏統治核心的河北地區。
第二階段的六鎮起義，持續時間長、波及範圍廣、參與人員多，真正動搖並摧毀了北魏的統治基礎，而北鎮武人這一群體也正式登上歷史的主舞臺，深刻影響並直接主導了之後數百年的歷史發展。
525年八月，柔玄鎮兵杜洛周再聚北鎮流民反於上谷，率軍兵圍燕州，並擊敗在第一階段起義投降北魏朝廷的高車酋長斛律金，很快便佔有燕幽之地。
526年二月，懷朔鎮兵鮮于修禮率北鎮流民反於定州左人城，數敗北魏官軍。幾個月後，鮮于修禮為部將元洪業所殺，另一部將葛榮誅殺元洪業並接掌鮮于修禮部眾。
葛榮接掌部伍之後，數敗北魏官軍，其中最大的勝利，就是俘殺曾平定起義第一階段的北魏宗室重臣元淵，因此軍威大振，葛榮也籍此功自稱天子，建國號齊。
河北兵變愈演愈烈，爾朱榮勢力也籍此大增，借撲滅側面戰場兵變勢力而大收亡餘，原北鎮諸多豪強紛紛歸附，並在526年七月公然入寇北魏肆州，與北魏幷州刺史元天穆併為朋黨，獻女於北魏孝明帝元詡為嬪，獲授肆州刺史，盡掌並、肆軍政大權。
528年二月，葛榮殺杜洛周、兼併其部眾，三月攻克滄州，至此擁燕、幽、冀、定、瀛、殷、滄七州之地，叛軍勢力達到高潮。
同年二月，北魏靈太后胡氏為求長期控制朝局，毒殺孝明帝，並立孝明帝新生幼女為帝，不旋踵改立少帝元釗。
不久之後，爾朱榮率兵南下，於河陽擁立孝莊帝元子攸，並在之後不久的四月十三日，發動震驚天下的河陰之變。自此，爾朱氏為代表的北地勢力掌控北魏朝廷。
同年，北魏宗室、北海王元顥本受命前往相州鄴城抵抗葛榮叛軍，適逢河陰之變爆發，元顥又懼叛軍兵勢，遂南逃投降南朝梁武帝，欲借兵北伐。
同年七月，葛榮兵圍相州鄴城，眾號百萬。九月，爾朱榮兵出河北滏口，與叛軍大戰敗之，十月葛榮伏誅於洛陽。
十二月，葛榮餘部韓樓據薊城再叛，爾朱榮以賀拔勝為大都督吞併中山以備韓樓，529年遣侯淵鎮壓叛軍，韓樓敗走伏誅，六鎮兵變至此失敗。
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自5年懷荒鎮民暴動，至529年韓樓兵敗伏誅，六鎮兵變持續六年之久。初期或有反抗區域壓迫之意義，但第二階段杜洛周、葛榮等所領導河北兵變，已經不可謂為起義。
其六鎮鎮民或仍有家土俱失生存之患，然其領導者雜摻異己、彼此凌侵，對河北之生態破壞嚴重，於區域無一可稱建設，是北鎮豪強並諸方勢力所引導、充滿政治意圖的暴動。
據其成員，殺鮮于修禮之元洪業，為北魏宗室、權臣元叉先遣，欲外舉兵滋亂而內掌軍控權。元叉雖然倒於權鬥，元洪業之所從亂，心跡亦絕不純粹，奪權未遂。
第二階段的河北兵變相較第一階段之所不同，就是北鎮豪強的大量參與。
諸如後世熟知北周、北齊之兩族皇室，也深刻參與河北兵亂。
宇文泰家族先以北鎮秩序守護者而號召鄉義、襲殺叛軍首領衛可孤，宇文泰長兄宇文顥也因此戰死。
之後
