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力，而騎兵在較狹小的地形也能做戰，比車兵更為機動靈活。
到了漢朝時為了改變對匈奴作戰的不利被動局面，漢朝大力發展騎兵，至武帝時已能運用十餘萬騎兵主動出擊，對匈奴作戰歷時數十年，漢的名將衛青，霍去病等多次率數萬騎兵，採用迂迴包抄，深入敵後等戰法大破匈奴。其公元前119年武帝以衛青，霍去病二人各帶五萬騎出擊，以步卒數十萬，馬十餘萬匹轉運輜重。霍去病部深入匈奴兩千餘裡，大破敵軍封狼居胥山（在今蒙古）而還，傳為佳話（英雄業績真是令人神往呀！）
這一時代一個重要成就就是官馬制度的確立，漢為了對抗匈奴，發展騎兵，建立了飼馬的制度。漢文景時期頒行&ldo;馬復令&rdo;用免役的辦法鼓勵民間養馬。並在中央和地方設立專管的馬政機構。中央任命太僕（就是弼馬溫了）管理，在地方設有馬丞負責。這些官員負責馬匹的飼養以備軍用。從漢初至武帝時即有廄馬四十餘萬匹。這一制度保證了漢朝對匈奴作戰的大量馬匹的消耗。
在漢代騎兵發展壯大，成為軍隊的主力軍種，取代戰車的位置。兵種內漢代已經有了輕騎兵和重騎兵之分。輕騎兵基本無甲，武器以弓箭為主，配備較矮小的戰馬，重騎兵著甲，武器為戟，矛，環首刀等近戰武器，配備高大的馬匹用於衝鋒陷陣。漢代隨著冶煉技術的提高出現了更適於馬上作戰的環柄長鐵刀，（就是環首刀了）刀脊厚，刃鋒利適於劈砍，成為騎兵的重要武器。一般來說漢代的騎兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂張弩）等。這一時期騎兵作為機動兵力的戰術也得以發展漢軍在與匈奴作戰中就大量採用了長距離奔襲迂迴包抄作戰。
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