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織綾機、水車、指南車等多種機械，成為我國古代非常有名的機械發明和製造專家，為古代機械製造技術的發展作出了巨大貢獻。
馬鈞，字德衡，扶風（今陝西興平東南）人。生活在三國時代的曹魏時期，生卒年代不詳。他從小不善言辭，說話不多，但是很喜歡讀書、思考問題、善於動腦子，尤其喜歡鑽研機械製造方面的問題；同時他又非常注重實踐，勤於動手；這樣就養成了善於吸收新知識的習慣，又有比較熟練的實際技能，為從事機械製造打下了一定的基礎。他早年生活比較艱辛、貧困，長時間住在鄉間，使他有更多的機會接觸勞動人民，對他們的疾苦和繁重勞動有深切的瞭解和體會，因而他比較關心生產工具的變革，並決心用自己的知識和技術為老百姓服務，改善他們的生產和生活條件。
馬鈞對機械的研究製造始於改革織綾機，織綾機就是織造&ot;綾&ot;的提花機，&ot;綾&ot;是一種表面光潔的提花絲織品，這是在我國傳統的絲織品基礎上發展起來一種比較高階的產品。我國絲織技術有著悠久的歷史，早在商代就已經運用平紋織法和絲織法織造幾何圖形圖案的絲織品。春秋戰國時期的絲織品已達幾十種之多，品質也有很大提高，秦漢時期我國的絲織技術已經達到相當高的水平，現已出土這一時期大量的提花紋紗和以經絲顯花的彩色織錦。絲織技術的發展得力於織造工具的進步，商朝已經出現平紋織機，周朝就出現了提花織機。在戰國末期已經開始使用足踏織機。這是絲織技術劃時代的成就，因為利用腳踏板作提綜開口的裝置，手就能騰出來投梭，手腳配合效率大增。到漢代，絲織機又有了重大改進，出現了一種新的提花機，即120躡-120蹤的織綾機，用這種織綾機60天才能完成一批散花綾，效率相當低，而且織機的構造和操作相當複雜。三國使用的織綾機已經比漢代有所簡化，出現了&ot;50綜-50躡&ot;或&ot;60綜-60躡&ot;的織綾機。但是這種織綾機仍嫌複雜、笨重，操作不便，勞動強度高，生產效率低，織工辛辛苦苦織一匹綾子需要一個月的時間。馬鈞覺得有必要進一步改進，設計出一種更為簡單、方便實用的織綾機，減輕工匠的勞動，織出更多的&ot;綾&ot;滿足社會需要。為此，馬鈞對織綾機進行了深入細緻的觀察、研究，對影響織機操作的因素進行了全面分析，他發現&ot;綾&ot;的花色、圖案有許多是對稱重複的，利用這一點可大大簡化綾機的結構和操作。為此，他進行了反覆試驗，最後把原有的織綾機一律改為12躡，一下子使織綾機的結構簡化很多，操作也更加方便，勞動生產率提高好幾倍，而且織出的綾的色彩、圖案、質量也有所提高。據說曹魏景初元年（公元237年），日本使者來訪，魏明帝贈給日本大批絲織品，其中許多就是用馬鈞改進後的織綾機織成的。這種高效的織綾機很快就傳播到其他地區，得到廣泛應用，促進了中國紡織業的發展。
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