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編了《詩經》。五年之後，在弟子冉有和子貢的努力下，說服魯國當政的季康子邀請孔子回國，於是孔子終於體面地回到了魯國，結束了長達14年的流浪生活。從孔子第一次離開魯國去衛國，到最終回到魯國，這段歷史，被稱為周遊列國。
這期間，孔子的思想發生了較大的變化，原先對於禮樂的執著有所降低，更多的精力用在了研究人際關係的問題上，反映了他比從前更為務實的生活態度。
在孔子最後一次回到衛國之後，他對自己的政治理想和政治前途不再抱有幻想，於是降低了自己的政治標準，鼓勵弟子們去出仕，即便是做他曾經最看不起的&ldo;家臣&rdo;。孔子從理想主義回歸到現實主義，回到魯國的孔子已經完全不是當初離開時的那個孔子了。
51（137）★★
子曰：&ldo;魯、衛之政，兄弟也。&rdo;
【譯文】孔子說：&ldo;魯和衛兩國的政事，就像兄弟（的政事）一樣。&rdo;
【解析】這是孔子前往衛國的時候說的，意思有兩個。第一是說國君，魯國開國國君伯禽的父親周公與衛國開國國君康叔是同母兄弟，因此兩國在血緣上相當親近；第二則是說政治，兩國都是在周公的指導下建國，政治上比較接近，如兄弟一般。孔子這樣說，實際上是給自己打氣，想說明自己對衛國的情況其實也很清楚，能夠把衛國治理好。但實際上孔子在這一點上是錯的。
衛國是周商混血的國家，文化上比較重視商業，而魯國重視農業。衛國地處強國之間，國際生存環境比魯國糟糕得多，因此衛國人也更加靈活務實。因此，魯衛兩國的政治即便不是南轅北轍，也完全談不上兄弟之政。正因為判斷上的錯誤，孔子沒有摸清衛國政治的脈絡，到了衛國之後無法向衛國國君提出任何有針對性的建議，被衛國國君冷淡，失去了在衛國發展的機會。
理想主義者孔子犯類似的錯誤比較多，常常按照自己的一廂情願去看待問題，因此處處碰壁。孔子以一個魯國人注重親情強調裙帶的思維方法去理解世界，註定了無法得到認同。
【現實解說】想當然是很危險的，基於想當然所作出的決定則更加危險。按照孔子的方法，如今的英國和美國就是&ldo;兄弟之政&rdo;，實際上都是南轅北轍。現代商業社會，市場調查是必做的功課，基於歷史想像所做出的結論往往是錯誤的。
52（95）
子畏於匡，曰：&ldo;文王既沒，文不在茲乎？天之將喪斯文也，後死者不得與於斯文也；天之未喪斯文也，匡人其如予何？&rdo;
【譯文】孔子被匡地的人們所圍困時，他說：&ldo;周文王死了以後，周代的禮樂文化不都在我這裡了嗎？上天如果想要消滅這種文化，那後人就再也見不到這樣的文化了；上天如果不消滅這種文化，那麼匡人又能把我怎麼樣呢？&rdo;
【解析】孔子臨危不懼，儘管身處危境，依然泰然自若。孔子本是不講天命的人，此時講天命，也是給自己壯膽，給弟子們打氣。
孔子在衛國看不到前途，於是決定前往陳國。途中路過宋國匡地（今河南省長垣縣），這裡原本是宋國的土地，後來被鄭國侵佔。八年前魯國的陽虎曾經在晉國的命令之下攻打鄭國，拿下了這裡。可是魯國和鄭國之間隔著宋國，於是魯國把匡地送給了宋國。所以，這裡現在屬於宋國。當初，陽虎率領魯軍佔領這裡的時候，對當地百姓十分殘暴，因此匡地人都對陽虎恨之入骨。可巧的是，孔子長得很像陽虎，因此被匡地人認為就是陽虎，將孔子師徒包圍了五天。好在最後匡人知道這時候陽虎還在晉國呢，圍錯了人，這才放了孔子師徒。不過，經此一難，孔子不敢再往前走，匆匆忙忙回到了衛國。
