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此時羌軍襲擾三輔之地（長安地區），關中盜賊紛起，朝廷很是頭疼，便重新徵梁瑾，拜為謁者，率軍掃蕩盜賊，梁瑾進至胡縣時，病逝於軍中。
梁瑾是東漢中期最傑出的將領，他經歷帝國由盛而衰的過程，在此過程中，先是西域的叛亂，續而是規模空前的羌亂，緊接著又是南匈奴的叛變，在此危局之中，梁瑾頻頻被委以重任，哪裡的形勢最為危急，必調梁瑾前往，而梁瑾終不負眾望，戰無不勝，攻無不克。東漢帝國在此十餘年內憂外患之中沒有崩潰，梁瑾可謂居功至偉。是以《後漢書》作者將梁瑾與班超同列一傳，用意不可不謂深遠，觀梁瑾一生之驍勇善戰，不遜於班定遠，至於功業終遜於定遠，此乃時局使然。
南匈奴叛而復降，並不意味著北方的危機解除。一個比南匈奴更為強大的外患正在悄悄地崛起，這就是佔據了匈奴故地的鮮卑。自從公元93年鮮卑開始移居到蒙古大漠南北的匈奴故地後，北匈奴殘餘的十餘萬人併入鮮卑，使得鮮卑的力量大增。鮮卑此時尚未建立起統一的國家，而是擁有許多部落，雖然偶有寇邊的行徑，但大體上還是歸順於漢政府，到了107年（安帝永初元年），鮮卑共有一百二十個部落遣子入質，然而就在這一年，一場規模空前的羌亂爆發了。
107～118年的羌亂是東漢帝國國力盛衰的分野，十一年的羌戰耗費國家二百四十億錢的財政，國庫為之一空。117年（安帝元初四年），鮮卑開始捲入戰爭，企圖在漢羌相爭之中搶得漁翁之利。
這一年，鮮卑連休部落入寇遼西郡，本想混水措魚，不想卻被遼西郡守軍以及烏桓部落首領於秩居迎頭痛擊，連休遭到慘敗，被斬殺一千三百餘人。
此後鮮卑侵入漢帝國邊關的事件與日俱增。
元初五年（118年），鮮卑部落進攻代郡，東漢朝廷調遣緣邊諸郡的部隊以及黎陽大營的部隊，駐屯上谷。十月，鮮卑軍隊侵入上谷，進攻居庸關，漢軍守軍據險而守，鮮卑軍無機可乘，灰溜溜地撤軍。
元初六年（119年），鮮卑騎兵襲擊馬城要塞，殺漢官吏，度遼將軍鄧遵、中郎將馬續率南匈奴軍隊反擊，大破鮮卑騎兵，奪回馬城要塞。
建光元年（121年），鮮卑部落首領其至鞬再次進攻居庸關，雲中太守成嚴率軍反擊，結果兵敗被殺。鮮卑兵再度圍攻馬城要塞，護烏桓校尉徐當率軍堅守馬城要塞。度遼將軍耿夔會同幽州刺史龐參調集廣陽、漁陽、涿郡三郡部隊，增援馬城要塞。鮮卑人久攻不下，見漢援軍趕到，遂解圍而去。
雖然鮮卑騎兵在這幾次入寇中並沒有撈到多少好處，但他們明顯感覺到了一點：漢帝國似乎只有防止之力，而無反擊之力。漢軍無一例外只是挫敗鮮卑的攻進罷了，並不實施追擊，更談不上軍事報復了。帝國的氣力不如從前了，鮮卑人開始越來越大膽了，這是一個&ldo;爭於氣力&rdo;的時代，哪一方沒有氣力了，就只會激發起對手的野心。到了122年，鮮卑人更是頻頻用兵，在一個多月的時間，連續進攻雁門、定襄、太原三郡，邊疆的局勢在惡化。
在對鮮卑的戰爭中，漢帝國頻頻使用南匈奴的軍隊，就使得南匈奴的騎兵成為鮮卑人的眼中釘。123年，鮮卑首領其至鞬率一萬多名騎兵，猛攻南匈奴的據點曼柏城，這一次南匈奴慘敗，一千多人戰死，守城的日逐王被殺。
次年（124年），南匈奴萬氏單於去世，其弟繼任，稱為烏稽單於。由於南匈奴的軍隊經常作為抵擋鮮卑進攻的第一線部隊，這使南匈奴的一些貴族極其憤怒，不滿情緒迅速滋長，萬氏單於的去世，使得這種不滿情緒爆發了。南匈奴部落首領阿族起兵反叛，企圖逃回匈奴大漠故地，使匈奴中郎將馬翼得知訊息後，立即率軍圍堵阿族部落，結果在阿族尚未逃出塞外前，將其一網
