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此刻，聞訊從漢城趕來的小早川隆景帶領八千兵馬加入戰鬥，立花宗茂看援軍已到，立刻掉轉頭反攻。查大受毫無懼色，率領騎兵迎戰一萬日軍。
日軍用鐵炮不斷瞄準明軍射擊，很多明軍被鐵炮打下馬來。查大受、祖承各率一支人馬直插日軍中央，日軍一萬人馬頓時大亂，戰馬嘶鳴聲、槍炮聲、喊殺聲把碧蹄館攪得天昏地暗，明軍在日軍隊伍中左衝右突，此時的一萬日軍竟然隱隱出現招架不住的架勢。
此時，小早川秀包和吉川廣家的一萬兵馬也趕到，日軍人數已增至兩萬。六十歲的小早川隆景被打得筋疲力盡，遂退了出來，將戰場較給了立花宗茂。小早川秀包和吉川廣家要求出戰，小早川隆景擺了擺手，小早川秀包和吉川廣家的一萬人馬駐紮在外圍不動，小早川隆景站在對面高地上指揮著戰鬥。
眼看日軍援軍又開到，查大受喊道：&ldo;速去東面高地，用火器阻擊。&rdo;
查大受和祖承訓帶領剩下的兩千明軍向東面高地奔去。
佔領高地後，明軍從腰間拔出火器阻擊。立花宗茂率領近萬名日軍向高地上衝來。明軍紛紛下馬，前方明軍用盾牌和馬鞍阻擋日軍的鐵炮，後面的明軍拿起長銃用照門、準心瞄準日軍輪番射擊，前面幾排打完後，後面幾排明軍又接上，然後前方幾排明軍繼續裝藥壓彈射擊，日軍鐵炮由於射速慢，火力被明軍壓制住，衝上來的日軍一批批倒下。立花宗茂繼續指揮日軍衝擊，日軍端著鐵炮，舉著盾牌拼命往上沖，高地上的明軍不斷被鐵炮打死，明軍又向日軍點燃集束火箭，在火藥助推力下，無數的火箭&ldo;嗖！嗖！&rdo;的向日軍射去。日軍的數次衝鋒都被明軍打了回來，漫山遍野都是日軍的屍體。
一直到傍晚時分，明軍的高地還是沒有被日軍拿下來，日軍已戰死四千人，明軍陣亡大半，只剩七百人堅守著陣地，破損的旗幟仍插在山坡上飄揚，此時，鉛丸已所剩無幾，火箭已全部用光。小早川隆景佈置了五千人，準備對明軍發動最後一次攻擊。七百明軍亮出了腰刀，用仗將鳥銃的火藥壓緊壓實，又把彈丸裝入，然後用仗將彈丸搗入火藥中，準備最後一次戰鬥。正在此時，日軍隊伍大亂，一支明軍騎兵沖了進來，這夥明軍手拿火銃向著日軍射擊，日軍隊伍立刻被衝垮，領頭一將手持大刀連砍數人。
這支明軍正是李如松率領的一千家兵。
此時，李如松的一千人馬已經沖了進去，跟查大受、祖承訓會合在一起，查大受看見李如松，既驚又喜。
&ldo;大帥，你怎麼來了？這裡萬分危險，我們被包圍了。&rdo;查大受說道。
&ldo;還是趕緊突圍吧。&rdo;李如松說。
李如松和查大受帶著手下兵馬向北衝去，眼看這夥明軍就要衝出包圍圈，小早川隆景將手一招，小早川秀包和吉川廣家的一萬兵馬立刻圍了上來，一時之間漫山遍野都是日軍，此時包圍明軍的日軍已達三四層，且外圍還有大量日軍在觀望。
&ldo;殺！&rdo;李如松喊道。
李如松命令下達後，李如松的一千家兵從腰間拔出三眼神銃，兩手各一把，扣動扳機後，火繩&ldo;滋滋&rdo;點燃。明軍的三眼鳥銃打得圍攻日軍落花流水，外圍明軍打完便退到內圍，內圍計程車兵衝出來繼續射擊，退入內圍計程車兵從火藥袋裡掏出火藥和彈丸繼續裝藥壓彈射擊，這樣幾輪下來，日軍死傷遍地。漫山遍野的日軍向螞蟻一樣向坡地上的明軍發起潮水般的攻擊，明軍向北的數次突圍都被日軍的長矛兵擋了回來，明軍火銃打完後，又倒轉銃頭握著銃杆向日軍砸去。
此時，夕陽已漸漸退卻，戰場上，硝煙味、喊殺聲、戰馬嘶鳴聲混雜在一起，激烈異常，慘烈異常，不斷有人死去，鮮血浸滿了
