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當然，反坦克飛彈也有其不足處，因為世界上不可能有十全十美的事物。這些不足之處在人工制導的老式反坦克飛彈上表現得尤為突出。為了給射手(或控制手)提供控制飛行的條件，反坦克飛彈的飛行速度都比較小，每小時僅約300-400 i。若飛行速度為400 i/h(6436 k/h)，則飛完2000 yd(1828 )所需要的時間約為10 s；若飛行速度為300 i/h(4827k/h)，則飛行2000 yd所需要的時間約為13 s。在13s的時間內，可能會發生各種情況。例如，目標可能會運動到樹木或房屋的後面，或者剛好運動到一些稀薄的遮蔽物後面，使飛彈射手無法看到。這樣一來，射手可就無計可施了，因為，如果射手根本看不到目標，自然也就不可能會命中目標。
因為飛彈以跟飛機同樣的速度飛行，所以，用控制飛機的方法來控制飛彈也就不足為奇了。絕大多數早期型號的反坦克飛彈，大多是採用升降舵和副翼，利用氣動力進行控制。這種系統的優點，是製造簡單、價格便宜。再安上一個陀螺儀，就可以將指令訊號傳送到相應的控制面上，以完成所要求的機動動作。安裝陀螺儀是必需的，因為否則便不能測出飛彈的飛行姿態。在有些飛彈上，還特意作出了下述安排，即使其在飛行中不停地轉動，其目的，是為了抵銷製造誤差及火箭推力偏心的影響。升降舵連線在彈翼或尾翼上‐‐在所有這些低速飛行的飛彈上，都需要多個彈翼，目的是使其能夠上升或概略地保持直線飛行。
然而，簡單的空氣動力控制系統有一個很大的缺點，這就是它必須藉助於空氣動力才能工作。這也就是說，飛彈只有在達到所需要的飛行速度時，才有可能達到全面控制狀態，而在飛彈起飛之後的一個關鍵性階段內，幾乎不能處於真正的受控狀態。這就意味著飛彈的最小射程相當大，換句話也就是說，飛彈在處於受控狀態之前，將要飛行相當長的距離。因此，只要目標坦克跟飛彈接近到足夠近的程度，除了偶然情況之外，它就能夠免遭命中‐‐這與火炮的情況恰巧相反，對火炮來說，射程越近，射擊精度越高。為了克服這個缺點，更為現代化的反坦克飛彈，都在噴管處安上了燃氣控制舵，自然，這也就意味著，這種控制舵必需用一些特殊的耐熱材料製作，只有這樣，才能承受住發動機工作時所產生的燒蝕和沖刷作用。這種控制方法已經在英國的&ldo;斯文費厄&rdo;反坦克飛彈上得到了應用，有關這種飛彈的其它特點，我們還將在後面詳加敘述。由於採用了利用轉動噴管進行控制的方法，使得&ldo;斯文費厄&rdo;在飛離發射箱幾英尺之內，就能進行令人吃驚的機動。
絕大多數反坦克飛彈‐‐當然不是全部‐‐都是由人透過控制箱和控制手柄、或它們的變型進行控制的。控制手柄跟飛機上的操縱杆非常相似，而有幾種飛彈，特別是蘇制飛彈，它們的控制箱，在外形上，跟無線電航模靶機的控制箱近似，操作手透過一個潛望鏡或一個雙目望遠鏡，並透過移動控制手柄的辦法，引導飛彈沿瞄準線飛行。這個動作，跟飛機駕駛員的動作幾乎一樣。射手根據火箭發動機所發出的火焰可以看到飛彈，而在有些飛彈上，由於在彈尾又加裝了一個專用的曳光管，因而使火焰變得更加明亮。沿著導線輸入的控制指令使控制面移動，移動量的大小以及回歸原位的時機，則需要由射手進行判斷。要完成這樣的任務，自然需要有相當熟練的技能和經過大量的實際訓練，而困難的程度，則主要取決於所採用的控制系統的型別。目前，有兩種型別的控制系統，在考察具體的飛彈型號之前，瞭解一下兩種控制系統所包括的含義還是必需的。
幾乎所有的老式反坦克
