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再說劉備又於上面與諸葛亮商議許久，定於明日進兵雒城，而薛冰亦於明日引兵望葭萌關而去。
眾人散去，各自回去準備。諸葛亮卻將薛冰喚至身前，問道：&ldo;子寒此去，可有定計？&rdo;薛冰道：&ldo;未有定計。&rdo;諸葛亮道：&ldo;子寒昔日曾對我言多般戰法，今去葭萌關，可一一相試。&rdo;薛冰聞言，看了眼諸葛亮，答道：&ldo;本有此意，奈何手下兵士從未演練過，如何使得？&rdo;諸葛亮道：&ldo;且戰且練！&rdo;薛冰聞言道：&ldo;末將明瞭！&rdo;遂下去準備一應事宜。
卻說薛冰離了府中，引著魏延點了一萬五千兵馬，準備諸多木料，望葭萌關而去。路上魏延見軍中攜帶諸多木材，遂問道：&ldo;將軍為何攜諸多木材？&rdo;薛冰笑道：&ldo;卻是為了試驗一種兵器。&rdo;魏延聞言，不解道：&ldo;何般兵器？竟需這麼多木材？而且川中多山，山上樹木茂盛，何不就地再取？&rdo;薛冰道：&ldo;此物製作起來頗費時日，若到了彼處現造，恐趕之不及，遂攜於軍中，邊行邊造。&rdo;
魏延本待再問，但見得薛冰似是不願再言，便收了口，只是回頭打量起隨軍而行的那些工匠。
薛冰點了一萬五千兵，但是這裡面卻有三千兵是諸葛亮從荊州帶來的工匠。諸葛亮這次入川，將新培養的五千工匠兵帶了過來。這個兵種則是薛冰提議成立的，因為他構思的那套戰法，對後勤補給要求過高，是以提議將兵士訓練成工匠，讓他們能夠在戰爭中就地進行製造。
大軍又行了數日，那些工匠每日一停下來便開始不停的製造東西直到深夜。魏延曾好奇的跑過去看，但是隻見到一根根木頭被製造成了無數奇怪的東西，即不能傷人，也不能運東西，結果使得他越看越是不明白。又觀了數日，他終於從中尋到了可以用來傷人的東西。這東西看起來是枝箭，但是未免太過巨大，直和長槍一般大小，魏延見了，直想不通這箭是何人用的。
又行了許久，大軍眾至葭萌關，關中守將孟達、霍俊出關相迎，對薛冰道：&ldo;可算把將軍盼來了。馬超引五萬大軍來攻，就憑我二人手中這些兵馬，恐是抵擋不住。&rdo;
薛冰笑道：&ldo;孟將軍不必擔心，但有我在，必叫馬超入不得此關！&rdo;遂與孟達一起入了關。而後一道至府中議事。
此關本是孟達主事，但是薛冰一至，關中最高指揮便成了薛冰，遂請薛冰坐於上首。薛冰待眾人坐下，遂問道：&ldo;馬超大軍，現已至何處？&rdo;
孟達道：&ldo;據細作回報，離此已不遠矣，想來這幾日便可至關下。&rdo;
薛冰笑道：&ldo;還未至最好，我便先為他準備一場歡迎會！&rdo;遂命左右將地圖取來，凝神觀察。眾人皆知薛冰是在思考對策，是以無人出聲，只是望著薛冰。過不多時，薛冰對孟達道：&ldo;公可知此處地形？&rdo;
孟達上前看了一眼，答道：&ldo;此處是至葭萌關必經之路，路途狹窄，唯此處略寬，將軍可是欲設伏？為何不在狹窄處反設於路寬之地？&rdo;
薛冰笑道：&ldo;惟有此處，才可傷其元氣！&rdo;遂下令道：&ldo;眾將聽令！&rdo;此言一出，帳下眾人皆起得身來，靜待薛冰號令。薛冰掃了一眼，對魏延道：&ldo;文長可引三千兵，於此處埋伏，但見得馬超前軍一至，便率眾衝殺進去，不求殺敵，只需將其前軍引至此處便可。&rdo;魏延聞言，一頭霧水，卻依舊領命去了。薛冰又道：&ldo;孟達依舊引本部兵駐守關中，孝直且與我一道前去迎接馬超。&rdo;
