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震動。平壤兵敗也讓萬曆皇帝認識到，單靠遼東軍力已不足以對抗侵朝日軍。
當時明朝有軍隊一百五十萬左右，堪稱世界第一軍事強國，但是軍隊缺編情況非常嚴重。明朝初年的屯田兵是一種世襲兵制，即“一旦為軍，子孫後代皆為軍籍”，這種軍制本身就是一種權宜之策，不能保證部隊戰鬥力。加上嚴重的土地兼併，屯田不斷被官吏侵佔，而且自身也不斷遭受軍官私役，導致明初兵制遭到根本性破壞。
四 情報不準，導致明軍出師不利（2）
明朝中期對沿海倭寇和北方蒙古的被動應付，已經暴露出軍隊的軟弱無力。隨著募兵制代替世襲兵制，因為軍官的貪腐，不對士兵進行日常訓練，還夾雜著文臣武將不和、上下有隙等因素，致使軍隊戰鬥力更加削弱。一支部隊的好壞強弱，就只能取決於軍官素質的高低以及他在朝廷中政治資源的多寡。
張居正進行軍事改革之時，他認為明軍與蒙古軍的戰鬥力比值為“百比一”。在這位強權首輔的支援下，戚繼光將軍進行軍事改革，但其範圍只能覆蓋遼東和京畿衛戍部隊，隨著人去政亡，許多好的軍事主張也被廢止。
從裝備上看，早在明朝永樂八年（公元1410年）南征交趾之時，明成祖就組建了專門的火器部隊——神機營，這種獨立火器部隊建制在當時的世界上可謂首屈一指。成祖在親征漠北作戰之時，提出了“神機銃居前，馬隊居後”的協同作戰原則。
古代中國對火炮技術的研製和實用都很早。公元975年，宋軍就使用火炮與南唐軍作戰。元朝時期，軍隊中更是裝備大口徑金屬管火炮。至於明朝火器裝備，從其分類來看主要有兩大類：第一類是用手持火銃和鳥銃，其形體和口徑都較小，筒內裝填鉛彈和鐵彈，其射程為數十步至二百步。第二類是安裝在架座上發射大口徑火炮，筒內裝填石、鉛、鐵等物，有效射程都在數百步距離，主要用於守寨、攻城、野戰，在水戰和海戰中也有應用。明軍火器的普遍程度也是前代所不及的，特別是大型火炮的裝備程度，在當時的世界上也是先進的。除此之外，雖然明朝也曾向葡萄牙購買火器，但裝備的也只是少部分部隊。
到了萬曆年間，明軍雖然在名義上沿襲了明成祖時期定下的“二分習火器，三分習刀矛，五分習弓箭”比例，但火器都是在作戰前才發下，平時疏於訓練，也不讓士卒隨身攜帶。雖然在公元1450年，大臣于謙建議朝廷允許士兵平時接觸火器，以免上戰場時空有優良兵器卻無法發揮戰力，但明英宗卻因為于謙在蒙古擄走自己時擁立新皇帝對其懷恨在心，不但沒有采納其建議，反而藉此誅殺于謙。
萬曆年間，明朝部隊最精銳部分當屬戚繼光留下的薊門軍和李成梁的遼東軍。
戚繼光將軍較為重視火器，在他的輜重兵部隊中，使用槍炮等火器計程車兵佔近一半。在其戰車部隊中，每一戰車營有車一百二十八輛，每輛戰車配有佛郎機炮（利用歐洲技術仿造的大型後裝火炮，使用開花炮彈，公元1537年明帝國裝備達到三千八百門）二門、鳥銃四杆、火箭手四人，平均每十二名士兵裝備一門火炮；騎兵營官兵約二千七百人，裝備有六十門虎蹲炮（輕便機動，射程不遠，主要適用於山地作戰，炮彈前裝，是迫擊炮之前身）。在精銳騎兵部隊中，火器裝備比例近一半，騎兵雖裝備鳥銃數量極少，但多是連發多管型近戰火槍。由於明軍大量使用重型火炮，因此官兵均裝備輕型鎧甲，甚至不配甲冑。
後來明軍入朝對日作戰也基本以以上兩支軍隊為主。事實上，明軍也只有這兩支部隊可與驕悍日軍一戰。但兩支軍隊總兵力不過二三十萬，且其精銳還要留下拱衛京師，防衛蒙古。
在海軍方面，即明成祖時期，大明帝國的鄭和遠洋武裝艦隊不僅遠涉南洋，宣揚國威，而且比西
