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楊僕立功心切，帶領七千人的先頭艦隊，率先抵達朝鮮首都王險城（平壤），這七千人是封國齊國計程車兵，在王險城附近強行登陸。
朝鮮國王衛右渠已經做好迎戰的準備，據偵察兵發回的報告，漢軍在王險城登陸計程車兵不過六七千人，衛右渠聽了大喜：先把這七千人的漢軍吃掉。
數萬名朝鮮兵向楊僕的灘頭陣地發起了強攻，這些齊國來計程車兵，看來作戰經驗比較不足，抵擋不住朝鮮軍隊的一波接一波的攻擊，便逃竄到山裡。楊僕制止不住，一轉眼的功夫，楊僕發現自己快成為光桿司令了，不行，也得快跑。
楊僕也逃進山裡，在山裡頭躲了十幾天，等到朝鮮軍隊退走之後，才慢慢找回他失散的部分部隊。看來出師不利，有點過於輕敵了，楊僕頗為狼狽。
海軍出師不利，陸軍呢？也很不順利。
陸軍司令、左將軍荀彘率由遼東士兵為主力的漢軍先鋒，向漢、朝邊境挺進，後續部隊是由強悍的燕國、代國計程車兵組成，尚未到達前線。
朝鮮國王衛右渠在清川江佈置要塞，加派軍隊固守，加強防禦工事。荀彘的先鋒部隊抵達清川江後，與朝鮮軍隊激戰，戰鬥陷入膠著狀態，荀彘一時無法突破朝軍的防線。遼東士兵的戰鬥力差，朝鮮軍隊一反攻，不少人轉頭便逃，荀彘氣死了，以軍法論罪，處死了不少逃兵。
武帝劉徹見海陸兩軍的進攻均受挫折，轉而希望用和平談判的方式來解決問題，便派衛山作為使節，前往朝鮮與衛右渠進行談判。
衛山曾追隨霍去病參加過漠北戰役，有膽有識。元封三年（前108年），衛山持漢節抵達朝鮮首都王險城，與衛右渠進行談判。
衛右渠對衛山說：&ldo;去年漢使涉何出使我國，我國以禮相待，涉何返回中國時，我派了裨王護送到清川江，沒想到涉何居然擊殺裨王，向皇帝邀功。我國上下，義憤填膺，我這才發兵攻打涉何，擊殺以謝國人。我正想上書皇帝，請求皇帝的諒解，然而書還未上達皇帝，漢軍就已經抵達國境線了。&rdo;
衛山說：&ldo;皇帝陛下委派我前來，就是希望能和平解決這個事情。&rdo;
衛右渠向衛山頓首謝道：&ldo;皇帝英明！漢軍抵達國境線，我本是想投降，但又怕漢軍大將使詐趁機下毒手，現在閣下持節而來，請準許我派遣太子入中國，面見皇帝，我國願意歸降。&rdo;
衛山聽了非常高興，速派人快馬飛報武帝。
衛右渠於是準備了五千匹上好的馬作為呈獻給皇帝的禮物，由太子率一萬名士兵，準備渡過清川江，前往中國長安，朝見皇帝。
到了清川江畔，對岸的荀彘已經得知朝鮮太子準備入中國，但看到一萬名護送太子的朝鮮兵才手執兵器，心裡暗暗想到：&ldo;既然要到中國晉見皇帝，還帶這麼多軍隊，兵戈在手，這是幹嘛？這象投降的樣子嗎？難道是……想對我發動襲擊？&rdo;
於是荀彘派人前往傳話：&ldo;你們既然已經投降，那就不要持兵器進入中國了。&rdo;
涉何擊殺裨王的前車之鑑，令朝鮮太子不寒而慄，他還帶上一萬名士兵，帶著武器，就是怕漢使者及將軍重演涉何擊殺裨王的一幕。現在荀彘要求一萬名士兵放下武器過江，萬一漢軍翻臉不認人，這一萬人過了河，豈不被殺得片甲不留？
雙方都對對方極度不信任，朝鮮太子遲疑了許久：不行，決不能冒這個風險。在他眼中，漢朝將軍的信譽是靠不住的。他堅持要允許護衛隊保留武器。
荀彘拒絕了。
朝鮮太子一怒之下，決定不渡過清川江，返回首都王險城。
這意味著漢、朝的談判破裂了。
