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至少有兩方面的原因。
第一個原因是公孫敖。公孫敖是衛青年輕時代的好友，重最要的是，公孫敖是衛青的救命恩人，沒有公孫敖，衛青早就成為宮廷鬥爭的犧牲品了。公孫敖在第二次河西戰役中，由於迷失了道路，被削去侯爵，貶為平民。這次出征漠北，恐怕是與衛青的舉薦有關，衛青當然希望公孫敖能夠在此役中擔任主攻力量，立下戰功，重新獲得爵位。
但是衛青這個人，我們反覆說到，人格是很了不起的，他為好友及恩人公孫敖打小算盤，這也是人之常情，但這絕對不是衛青撤換李廣的主要原因。
第二個原因才是最重要的，就是李廣的驁傲不馴。作為一代名將，李廣有許多弱點，程不識很早就意識到並說過：&ldo;李廣將軍的部隊，軍令簡單明瞭，如果敵人發動突襲，就容易陷入困境中&rdo;，這個毛病，李廣一輩子也沒改掉。李廣的勇猛，天下無雙，但是他的指揮有很大的隨意性，缺乏縝密與深謀遠慮，所以自武帝北征以來，李廣軍屢次陷於絕境之中。公元前一二一年，李廣與張騫出擊左賢王部就是一例，李廣僅率四千騎兵，居然脫離張騫大部隊數百里，結果陷入重圍之中。他的孤軍深入與霍去病的孤軍深入又不一樣，霍去病雖然也屢屢孤軍深入，但在判斷敵情、掌握戰機方面，要遠遠勝於李廣。
衛青不能不擔憂。讓李廣充當先鋒，拿不準他又要率幾千騎兵揚長而去。此次出征，幾乎動用全國的兵力財力，作戰規模之大，作戰縱深之寬廣，作戰難度之艱巨，都可以說是史無前例的，任何一個細小的失誤，都可能導致前功盡棄。李廣的驁傲不馴，使得衛青很難約束他，所以必須把李廣調離，讓他居於次要的攻擊方向。
調離李廣之後，衛青的屬下，青一色均是衛青的親信，中將軍公孫敖是衛青的好友與恩人，左將軍公孫賀是衛青的姐夫，後將軍曹襄是衛青的繼子，是平陽公主與前夫曹壽所生的兒子。雖然這幾個人武功平平，但衛青要的就是能聽從調遣的將軍，行軍作戰，戰役決策，均由衛青親自指揮。
衛青選擇了蒙古大漠西部的路線，這條線路的選擇十分好，因為在大漠中部，有一條蒲奴水，正是春天的季節，冰雪融化，給這條內流河提供了充足的水源，在大漠地區行軍，最恐怖的事，莫過於尋找不到豐富的水源。
即便有了水源，行軍過程依然十分的艱苦，茫茫大漠，一望無際，渺無人煙，只有馬蹄聲單調地迴響在遼闊的大地之上。從定襄出發到跨過長城，已經有數百里的距離，而從長城向北跨越大漠，又前進了一千多里的路程，漢軍精心馴養的粟馬在長途行軍中發揮了巨大的作用。
伊稚斜單於聽從趙信的建議，在大漠的北緣設下重兵，準備趁漢軍穿越大漠、精疲力竭之時，以逸待勞，擊敗漢軍主力。所以衛青主力兵團剛走出大漠，就遇上了嚴陣以待的伊稚斜單於的大軍。
衛青樂壞了。
要知道大漠作戰，最難的事情就是捕捉到敵軍的主力，現在由於匈奴單於的過度自信，反而自送上門，衛青豈能不樂上心頭？
伊稚斜單於顯然低估了漢軍的作戰實力。
沒錯，一千多里我長距離行軍，的確使漢軍將士的體力出現了下降，但並不是象趙信所預測的那樣，到了精疲力竭的地步。這主要得益於漢軍強大的後勤補給，衛青除了數萬名騎兵之外，還有十餘萬的步兵與後勤補給人員，千里大躍進的過程中，主力騎兵從來沒有出現過糧食短缺的現象，而且強壯的馬匹耐力超強，穿越沙漠之後，馬匹也仍然可以迅速投入戰鬥。
一場大戰，在大漠的西北部邊緣地區展開了。
匈奴軍隊憑藉以逸待勞的優勢，率先發起攻擊，行進到強弓的射程範圍時，匈奴射手萬箭齊發。這時，他們總算要長長見識
