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佛祖座下藏有三藏真經，願永世流傳於東土，遂指定觀音大士擔任此專案的總領。佛祖的旨意是：前往東土，尋覓一位“虔誠的信徒”，引領他至我處，求得真經。
須知，如來佛並未限定必須是哪位前往取經。在《西遊記》中，似乎唐僧是唯一的人選，實則不然。無論是張僧、李僧，還是王僧、劉僧，只要有心前往，皆能助力佛祖傳教，擴大其影響力，佛祖自是樂於接納。
最終由觀音大士決定人選，她選定之人，便是取經之人。觀音大士尋得的這位“信徒”，正是唐太宗。
唐太宗欲求佛祖之經，便派遣唐僧西行，代其取經。而唐僧的誕生，亦是觀音大士的巧妙安排。因此，唐僧成為了取經旅途中的關鍵人物。
路途之上，妖魔鬼怪無數，如何確保取經人的安全？觀音大士召集了一批護法，明的有四位，暗的則有三十九位。
先說暗中的護法。暗中保護唐僧的有：六丁六甲、五方揭諦、四值功曹、以及一十八位護教伽藍。這三十九位神只中，金頭揭諦始終不離唐僧左右。其餘各位輪流值日，聽候召喚。
這些神隻身著隱形衣，即便唐僧亦不得見。他們的主要任務是，除了確保唐僧的安全，還要嚴密監視唐僧及其妖徒的言行，為其打分記功，並及時向觀音大士彙報。
除了這三十九位低階神只，觀音大士還安排了四位明處的護法，他們皆是途中收服的妖怪：
（一）孫悟空
悟空哭訴：“如來欺騙了我，將我鎮壓在此山，長達五百年，無法翻身。望菩薩大發慈悲，拯救我這老孫！”菩薩回答：“你罪行深重，救你出來，恐怕你又會生事端，反而不美。”悟空表示：“我已經悔過，但願菩薩指引一條明路，我願修行。”
菩薩聞言，心中歡喜，對悟空說：既然你有此心，待我到了東土大唐，找到取經之人，讓他來救你。你願做他的徒弟，入我佛門，重新修行，如何？
悟空連聲應允：“願意，願意！”
（二）豬八戒
八戒抱怨：“前程啊前程，若依你的說法，我寧願隨風飄蕩！常言道，依法治國，違法必究；依法修行，飢餓致死。我還是捉個行人，吃個飽飯再說！哪管他罪與非罪，千罪萬罪！”
菩薩開導：“人若有善願，天必助之。你若肯歸於正途，自有養身之地。世間五穀，足以飽腹，何必以人肉為食？”
八戒聞言，如夢初醒，向菩薩行禮說：“我願從善，但已獲罪於天，無路可逃！”
菩薩道：“我受佛祖之命，前往東土尋找取經之人。你願做他的徒弟，隨他西行，將功折罪，我保證讓你脫離苦海。”
八戒滿口答應：“願意，願意！”
（三）沙和尚
沙僧原為玉皇大帝駕前的捲簾大將，因為在蟠桃宴會上不慎，失手摔碎了玻璃盞，遭到玉帝責罰，被打八百，貶至凡間。此外，每隔七日，還要遭受飛劍穿胸百餘次的酷刑。
觀音菩薩對他說：“你在天界有罪，既已貶至人間，如今又傷害生靈，可謂是罪上加罪。我奉佛祖之命，前往東土尋找取經之人。你何不投入我的門下，皈依善果，成為取經人的徒弟，一同前往西天拜佛求經？我會讓你免受飛劍之苦。到那時，你功成圓滿，罪孽消除，恢復原職，意下如何？”
那怪物回答：“我願皈依正果。”
（四）小白龍
小白龍，西海龍王敖閏之子，因縱火焚燬殿上明珠，觸犯天條，被其父王告至天庭，定為忤逆。玉帝將其吊在空中，打了三百，不久將遭受極刑。
觀音菩薩聽聞其呼救，向玉帝請求將其作為腳力。玉帝賜予菩薩，小白龍感激涕零，誓死效忠。後來，小白龍化身白龍馬，成為唐僧的坐騎
