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的實行募兵制，但徵兵制一直存在，特別是在發生大規模戰爭時，為滿足戰爭需要，朝廷都為大量徵兵。
所謂軍戶制，就是把軍籍與民籍分開，列入軍戶籍的人家世世代代要出人當兵，而民戶則只納租調，不用服兵役。中國歷史上採用這一制度的大體上是南北朝、隋、唐、明。軍戶制度最大的好處就是兵農合一，平時生產，戰時打仗，節省了封建王朝的軍費開支，又避免了徵兵制增加農民負擔及妨礙農業生產。唐朝中前期的強盛，就是因為較好地執行了府兵制。
軍戶的來源很多，有本身為軍被指為軍戶的，有因戰爭被俘或被掠為軍戶的，有因犯罪被沒入軍戶的。在各朝稱謂也不同，隋設折衝府、鷹揚府等，唐設六衛，又分左右，各設大將軍，為十二位大將軍。在明為衛所，全國衛所成百上千，衛所有軍田，軍隊自給自足。抗倭名將戚繼光家就是世襲登州衛都指揮僉事。
軍戶制主要缺點有兩個，一是容易廢弛，國家一旦長年沒有戰事，軍戶就會因為軍官奴役、掠奪軍戶妻女、政府加派雜差等產生逃亡，久之就會變得老弱而不能戰，有的軍官隱瞞逃亡或絕嗣軍戶不報，私佔其土地。到唐的後期，由於府兵制的破壞，唐政府為可戰之兵，只能聽認藩鎮割據。明代更是如此，中期以後衛所兵不能戰，不得不大量募兵，參加東南沿海抗倭的部隊就包括廣西狼兵、湖北鄉兵以及煙兵、漕兵等僱來的募兵，有名的“戚家軍”也是募兵。
另一缺點，從北朝開始，府兵中產生的軍事貴族勢力抬頭，而南朝宋、齊、梁、陳都由軍事政變建立，唐高祖李淵祖父為西魏八柱國之一，參加瓦崗軍的李密也是關隴軍事貴族，這一狀況到唐代，終於演變為以“安史之亂”為起點的延續到北宋的藩鎮割據局面，造成了五代十國的空前分裂，世襲府兵養出了一批難治的驕兵悍將。
在武后時期，地方上出現了團結兵制度。首先在河南、河北道實行，後又擴充套件到關內道，其大意是挑選丁戶殷贍、身體強壯者充任團結兵，免其徵賦，平常要練習弓矢。到代宗時更明確地規定，春夏歸農，秋冬集合，並由官府發給兵器、資糧。團結兵是地方兵，主要負責地方治安等事務。
募兵制也就是僱傭兵役制度，我國曆史上實行募兵制最典型的例子是北宋、南宋以及元、清。
募兵制最早可追溯至春秋時期吳起在魏國的強軍變法，培養了威名赫赫的職業化軍隊——魏武卒，此舉有利於培養職業化軍人，長期保持軍隊的戰鬥力，但最大的弊端會導致將領長期統兵，形成軍閥政治。正是如此，唐朝中後期，募兵制實行後，由於中央積弱，無力控制全國局面，導致藩鎮割據，軍閥相互征伐，最終覆滅了唐王朝。
宋朝立國之後，仍延續前朝募兵制度，不論禁兵、廂兵，還是南宋的屯駐大軍等，一般都採用招募的辦法。災年招募流民和饑民當兵，成為宋朝一項傳統國策。
宋太祖趙匡胤在總結唐朝和五代十國的歷史經驗基礎上，繼續沿用募兵制，同時借鑑唐太宗時期對府兵制採取的“兵將分離”制度，執行“罷功臣，釋兵權，制將帥，立兵制”之策，解除功臣宿將和地方節度使的行政權和兵權，將中央和地方的兵權收歸到皇帝手中。
同時，趙匡胤吸取五代十國時期軍閥政治的教訓，實行“以文制武”的制度，戰爭時戰區司令皆由文官或太監擔任，而且改變戰略必須經過皇帝同意。
三國時，曹操曾做過屯兵之舉，屯兵與後來的府兵制很一有些相似之處。
按錢穆先生的觀點，屯田制與府兵制的生產合作方式不一樣。他們都是兵農相混的生產方式，不同的是：
漢代的屯田制，是全農皆兵。把武裝集團寄託在生產集團裡面。軍隊只是生產集團的一部分。唐代的府兵制，是全兵皆農。把生產集團
