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景駒和楚國當回事，劉邦項氏這兩個狼子野心都之徒只想著自己利益而已。這時秦將章邯派別將司馬尼攻略楚地，屠相（今安徽淮北市），至碭（今河南永城芒山鎮）。
這時的章邯軍隊可以算是蜀漢的姜維軍隊了，有他就能多支援幾年，沒有了他們，瞬間城池陷落。於是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬尼，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充軍隊和糧草後，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒五六千人。接著乘勝攻取了下邑（今安徽碭山縣）。劉邦認為自己軍隊差不多，從下邑出發，再次攻豐，結果仍然沒攻下。這時聽說項梁在薛，於是留下軍隊圍豐，自己率領百餘騎至薛見項梁。項梁益沛公軍五千、五大夫將十人，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。
劉邦打敗了雍齒之後，佔據了豐城，這樣他總算可以作為一城之主管理者幾百戶的子民了。可是劉邦未來的走向成為了一個選擇，因為劉邦畢竟佔據著城池，可以據城而守，自立為王，可是他不想，因為劉邦佔據的都是些小縣城，心懷天下的他將秦始皇嬴政作為偶像來崇拜，怎會因這一城兩城的得失而失去天下呢！
所以經過前思後想，劉邦決定投靠項梁，作一位帳下將領。就這樣，沛公劉邦成為項梁手下一員大將。不久項羽攻下襄邑也還至薛。當陳勝死亡的訊息確實之後，項梁盡召諸將還薛，採納居巢人范增之議，立戰國時楚懷王的後裔心為楚王，仍號楚懷王，都盱眙。
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