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當時，天氣惡劣，連綿大雨從七月一直下到九月。九月，從楚軍大營傳來訊息，章邯軍得到北部秦軍的增援，突襲成功，楚軍主力潰滅，項梁戰死。楚軍震恐，劉邦和項羽不敢停留，與另一位楚軍將領呂臣一道，率領軍隊逐步東撤，往彭城方向收縮集結。

九月，楚懷王由盱臺遷都彭城，親政重建楚軍和楚國政權。劉邦被封為武安侯，任命為碭郡長，統領本部兵馬屯駐碭縣；項羽被封為魯公，屯駐彭城東。後九月，項羽被任命為上將軍宋義的副將，北上救趙；劉邦以碭郡長之本職，受懷王之命，奉懷王之約西向攻取關中。

從二世元年八月開始，劉邦起兵於沛縣，項羽隨項梁起兵於會稽，二人同時開始反秦復楚的政治軍事活動，登上了歷史舞臺。這個時候的劉邦與項羽，一在淮北，一在江東，儘管互不相識，卻是同一陣線的友軍。二世二年四月，劉邦歸屬項梁，與項羽同在楚軍為將，他們因為共事而有了面識。二世二年七、八、九月，是劉邦與項羽一生中關係最為密切的時期。他們共同隨項梁擊章邯軍於東阿，然後二人攜手聯軍行動，破城陽，攻定陶，擊殺秦將李由於雍丘，往來活動於外黃、陳留一帶，繼而在危難的形勢之下，一同領軍安全撤退回楚都彭城一帶。在這期間，劉邦和項羽二人，可謂是風雨同舟的同事，同生死共患難的戰友。

這一段共同作戰的經歷，對他們二人未來的關係，乃至對於歷史的發展，都不可不謂有所影響。鴻門宴，項羽不忍殺劉邦；項羽死後，劉邦以魯公禮儀厚葬，悲哀哭祭項羽。政治上的種種謀劃爭奪、死鬥仇恨之外，同為戰友的舊情或許尚存？

相遇彭越

彭越是下層社會出身的人，沒有任何家世憑藉，他只想依靠自己的力量，趨利避害，博得人生的富貴榮華。在秦末的戰亂中，彭越始終是一支獨立活動的武裝力量，不固定從屬於任何王國，只從屬於能夠給予自己最大利益的勢力。

二世二年後九月，劉邦與項羽結為兄弟，就他們起兵以來同甘共苦的情義做了名分上的聯接。隨後，項羽隨宋義北上救趙，劉邦奉懷王之約西向攻秦，各自奔赴不同戰場。二人從此分道揚鑣，成為政治上的對手。也許正應了那句有名的話，世上只有永恆的利益，而沒有永恆的友誼。

劉邦軍由碭縣出發，首先向東郡的城陽方向移動。劉邦軍的主要目的，是收集散失的陳勝軍和項梁軍的殘部，擴大軍隊。就在上個月，項梁軍在城陽北部的定陶被章邯擊破，項梁戰死，軍隊潰散。在擴軍的途中，劉邦軍在城陽一帶攻擊駐守的秦軍營壘，擊破兩支地方秦軍。十月，劉邦軍南下往碭郡方向回移，在東郡和碭郡間的成武縣與秦東郡郡尉所領的部隊以及王離軍留在河南的一支部隊交戰，將其擊潰，回到碭郡進行整編休整。十二月，劉邦軍在碭郡慄縣(今河南夏邑)，收編了楚軍將領剛武侯的一支四千人的軍隊，然後與活動在這個地區的魏國將領皇欣、武蒲所領的魏國軍隊聯合對秦軍作戰，取得勝利後，再次回到碭縣休整。二月，劉邦軍北上進攻昌邑縣，沒有攻打下來，回首向陳留方向進軍，終於開始西向攻取關中的行動。

我整理歷史到這裡，對劉邦接受懷王之約後的行動頗有疑問。劉邦受懷王之命，奉懷王之約西進攻取關中，是在二世二年後九月，以後半年多時間裡，劉邦軍一直徘徊於碭縣、慄縣、成武、城陽一線作南北往來的軍事行動，並未西嚮往關中方向進攻。在這期間，從二世二年後九月到二世三年十一月間，宋義統領楚軍主力停留在薛郡無鹽縣附近的安陽，一連停駐了四十六天，毫無渡河援救趙國的動向。對於如此行動，宋義向狐疑的部下們所作的解釋是坐山觀虎鬥，等待秦軍攻擊趙國的結果。想來，宋義是懷王親自選任的大將，他的解釋，或許就是懷王宮廷的意圖。劉邦也是懷王親自選任的將領