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卻說齊襄公打敗了子突，放過了黔牟，他做的這些事情，畢竟還是擔心周天子對他不滿，於是他就派將軍連稱，副將管至父為副，率領軍隊駐紮在葵丘這個地方。這樣一來，國家的東南向周朝這一方就守住了。
不過葵丘這個地方呢並不是個富饒的地方，那兒多貧困啊，工作起來可是很受罪的。兩個將軍出發的時候，就問襄公說，我們在那邊守衛，條件很艱苦，但是守衛國家是我們軍人的職責，就是有個請求，就是希望守衛一段時間需要別的隊伍來替換我們，大家都為國家出點力。
這個時候齊襄公正在吃西瓜呢，就說，現在是西瓜成熟的季節，等到明年這個季節，西瓜成熟了，我就派人來替換你們。
兩個將軍聽齊襄公這樣說，高高興興地就上任了。
時間過得很快，轉眼間一年光景就這麼過去了。
這一天啊，一個小兵捧了個大大的西瓜給兩位將軍，小兵一片好心，讓兩將軍嚐嚐鮮呢。兩個將軍一邊吃瓜，一邊就想起與齊襄公的約定來了。這個時候大王應該派人來替換咱們了啊。
於是，將軍就派了自己的親信到都城去了解大王的情況。
親信回來報告說，大王在外面玩呢，都有一個月沒有回都城了。連稱大怒說：“這個大王荒淫無比，國家大事不管，我的妹子嫁給他，正房王姬死了，我的妹子按道理應該是正位，現在到好，大王四處玩樂，哪裡有大王的樣子，我要除掉這個無道昏君。”就對副將管至父說：“你願意幫助我嗎？”
管至父說，大王以瓜熟為期替換我們，現在卻把這件事情忘記的乾乾淨淨。軍士們都有怨氣，我們可以利用士兵們的這種心態，不過作為臣子的總是要先以禮節對待自己的君王，或許大王偶然忘記了這件事呢。
連稱說：“好的啊。”於是他呢就派人送瓜給齊襄公、
齊襄公收到了西瓜，大怒，說我叫你們守衛邊疆，沒有我的命令居然還要詢問於我，送我西瓜是什麼意思呢，要問罪寡人嗎。他給來人說，回去告訴你們的將軍，等瓜再熟一季就可以了。
使者回報，你想當大王的這麼不誠信，兩個將軍那得有多氣憤啊。兩個將軍於是就有了除掉齊襄公的心思。
這年是周莊王十一年，冬天到了，十月這一天齊襄公準備出門打獵，都城中就有人趁夜把訊息告訴了連稱、管至父兩位將軍，約定十一月上旬舉事。
再說齊襄公十一月這一天，就駕車出門遊玩、打獵。齊襄公帶著的有他的親信石之紛如。連稱、管至父早知道了齊襄公的離宮所在的地方，率領一幫將士而來。
石之紛如慌忙報告齊襄公，襄公也慌了。急急忙忙地躲了起來。石之紛如等侍衛為了保護齊襄公，拼死與敵人作戰。但是連稱、管至父早有了準備，兵強馬壯，不一會兒，石之紛如英勇戰死。
連稱率領人馬殺進宮內，但是左右都找不到齊襄公，突然看見窗戶門檻上落下了一隻鞋子，翻過去，齊襄公正躲在窗戶外面呢。原來齊襄公跑得著急，腳受了傷。
這下連稱抓住了齊襄公，他說，你這個昏君，用兵多年，是不仁義的，背棄父命，疏遠公孫一族，是不孝的，與文姜有私情，是沒有禮節的，我們苦守邊關，毀了一年之約，是沒有信譽的，你喪失了這麼多作人的道德，還有什麼活著的必要。
說完，一刀就齊襄公給砍死了。可憐齊襄公一代梟雄，死在了自己的部將之手。
連稱、管至父殺掉齊襄公，人馬就直向齊國都城進發。連稱、管至父就立公孫無知即位。新的國家，一定要有新氣象，管至父給新君出了個主意，說齊國現在穩定了，要發展，我們還是要面向天下召集人才。
是啊，有了人才，國家建設才有希望。管至父向新君推薦了自己的侄子
