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據《宋書?武帝本紀》記載，劉裕生於興寧元年3月壬寅夜，即公元363年4月16日。出生時，其母即死，其父劉翹因家境貧寒，便想將劉裕拋棄，就是說劉裕小時候差點兒成為棄嬰。與劉裕同郡的劉懷敬之母，是劉裕的從母（養母），當時生劉懷敬尚未滿月，聞此事，便前去阻止了劉翹，&ldo;斷懷敬乳而乳之&rdo;(《資治通鑑?卷第一百一十一》)。 劉裕長大後，&ldo;雄傑有大度，身長七尺六寸（合現在175米），風骨奇偉，不事廉隅小節&rdo;(《南史?武帝本紀》)，對繼母也孝謹稱著（其繼母生有2子，為劉道規、劉道憐）。
義熙十二年（416年）8月，劉裕北伐後秦時，寧州人獻琥珀枕，光色甚麗。劉裕知琥珀枕能治傷，便將琥珀枕搗碎分給將士（愛戴下屬）。義熙十三年（417年）9月，劉裕攻入長安，在長安謁漢高祖劉邦陵。12月，劉裕離開長安。劉裕此舉，使關中百姓非常失望。因為長安自316年被匈奴人佔領後，已經一百多年了。三秦父老聞裕將還，詣門流涕訴曰：&ldo;殘民不沾王化，於今百年，始睹衣冠，人人相賀。長安十陵是公家墳墓，鹹陽宮殿是公家室宅，舍此欲何之乎！&rdo;裕為之愍然，慰諭之曰：&ldo;受命朝廷，不得擅留。誠多諸君懷本之志，今以次息與文武賢才共鎮此境，勉與之居。&rdo;12月，庚子，裕髮長安，自洛入河，開汴渠以歸(《資治通鑑?卷第一百一十八》)。這段話的意思是：三秦地區的父老，聽說劉裕就要返回江南，都痛哭流涕地來到大營門前訴說：&ldo;我們這些殘餘的漢人，沒有接受朝廷的教化，至今已有一百年之久，直到今天才看到漢民族衣冠裝束，人人都互相慶賀。長安十陵是你們劉家（西漢）的墳墓，鹹陽宮殿是你們劉家的住宅，你放棄它們想要去哪裡！&rdo;劉裕也很傷感，安慰他們說：&ldo;我接受朝廷的命令，不敢擅自停留。感謝諸位懷念故國的誠意，現在留下我的次子與文武賢才共同鎮守這裡，希望你們和好共處。&rdo;12月，庚子（初三），劉裕從長安出發，自洛水進入黃河，開掘汴渠東返。那麼，劉裕為什麼要急著趕回江南，放下他劉家曾經的宮殿、陵墓和臣民而不顧呢？
其實，劉裕讓自己12 歲的兒子劉義真率王修、王鎮惡、沈田子等文武共守長安，自己統軍南歸，並不是什麼&ldo;我接受朝廷的命令&rdo;，而是為了回江南圖謀皇位，這是他心中至高無上的目標，他再也無暇顧及關中了。
永初元年（420年）6月，劉裕迫使司馬德文禪位給自己，正式稱帝，史稱宋武帝。武帝即位前後，以司馬氏前車之鑑，他削弱強藩，集權中央。吸取了前朝土族豪強挾主專橫的教訓，抑制豪強兼併。殺了縱橫地方的京口大地主刁逵（報了當年被縛馬樁的一箭之仇），把刁氏成萬頃土地和大量財產分給貧民；後又殺了隱匿人口的餘姚大族虞亮。武帝還實行&ldo;土斷&rdo;（主要是劃定州、郡、縣領域，居民按實際居住地編定戶籍，故稱土斷），清理僑人戶籍，使僑富戶口編入所在郡縣。還廢除一部分屯田池塞以贈百姓，並禁止豪強封錮山澤。曾出現史稱&ldo;元嘉之治&rdo;的繁榮時期，《資治通鑑》稱之&ldo;江左風俗，於斯為美，後之言政治者，皆稱元嘉焉&rdo;。
東晉末年，劉裕曾攻破後秦都城長安，將落入後秦的圖籍文物，盡行運回建康，又&ldo;遷長安百工&rdo;，對南朝建康經濟、文化的發展有重要影響。《建康實錄?卷十一》載：&ldo;帝入長安，收其彝器、渾天儀、土圭、指南車、記裡鼓、秦漢大鐘、魏銅蟠螭等&rdo;，歸於建康。西晉統一全國後，藏圖籍曾達 3萬 卷，至洛陽、長安陷於匈奴&ldo;十去其九&rdo;，
