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永樂元年(1403年)，朱棣44歲。改北平為北京。
永樂二年（1404年）四月，以僧道衍為太子少師，復姚姓，賜名廣孝。立世子朱高熾為皇太子，封朱高熾為漢王、朱高燧為趙王。
永樂三年（1405年），朱棣46歲。設奴兒幹衛（今俄羅斯境黑龍江下游一帶），招撫海西、建州、野人女真首領歸附，完成明朝對東北的統一。
從永樂三年(1405年)至宣德八年(公元1433年)，鄭和先後率領龐大船隊七下西洋。
永樂四年（1406年），朱棣47歲。遣徵夷將軍朱能，副將軍沐晟、張輔率師攻安南（今越南北部），於次年平安南，改稱交阯，設布政司。
永樂五年（1407年），修《永樂大典》成。凡二萬二千九百三十七卷。
永樂六年（1408年），朱棣49歲。命安遠侯柳升、豐城侯李彬、平江伯陳瑄等率舟師分道沿海捕殺倭寇；招募島民、漁丁為兵，使海防益固。為適應抗倭作戰需要，命福建都司及江、浙等府衛製造戰船,遊弋海上。時交阯（越南）又反。
永樂七年（1409年），朱棣50歲。命英國公張輔等再徵交阯，得火器之法，於後置神機營練習。同時，在東北設奴兒幹都指揮使司，管轄黑龍江、精奇哩江（今俄羅斯結雅河）、烏蘇裡江、松花江流域及庫頁島（今俄羅斯薩哈林島）等地，派宦官亦失哈（女真人）10次至現地巡視，設定衛所，加強對該地區的治理。對蒙古諸部撫戰兼施，封瓦剌三首領為王。以韃靼部擾邊和殺明使，遣淇國公丘福率軍10萬往攻，因輕敵冒進，全軍覆沒，朱棣自責有不明知人之過。選陵地於昌平，封其山曰天壽山。
永樂八年（1410年），朱棣51歲。親率50萬大軍徵漠北，擊敗韃靼部首領本雅失裡，又敗其太師阿魯臺。徵戰中，將所統大軍分為中軍,左、右掖,左、右哨，稱五軍營；連同由騎兵組成的三千營、火器兵組成的神機營，合稱三大營，遂成定製。
永樂九年（1411年）十一月，立朱瞻基為皇太孫。行冠禮於華蓋殿。
永樂十年（1412年）十月，皇太孫演武於方山，甘露降，群臣表賀。十一月，太監鄭和敕往賜滿加剌、瓜哇等國。
永樂十一年（1413年）正月，仁孝皇后梓宮發京師，漢王護行。天壽山陵成，名曰長陵。
永樂十二年（1414年），朱棣55歲。再率50萬大軍徵漠北，擊敗瓦剌部首領馬哈木。重視飼養軍馬。逐步完善軍屯制度。獎勵軍功，分軍功為奇功、首功、次功三等。又立功賞勘合，定&ldo;神威精勇猛，強壯毅英雄。克勝兼超捷，奇功奮銳鋒。智謀宣妙略，剛烈效忠誠。果敢能安定，揚名顯大勛&rdo;(《明史?兵志四》)為標準，嚴格考核戰功。
永樂十三年（1415年），朱棣56歲。詔各地將領率所部主力赴京受閱，始行京操制，促進軍隊訓練和戰鬥力提高。每次親徵皆校閱軍隊，鼓舞士氣。
永樂十四年（1416年），命蔡福為總兵，率兵萬人赴山東沿海捕倭。
永樂十五年（1417年）二月，谷王橞恃建文四年為燕兵開金川門功，甚驕肆，奪民田，殺無罪之人，欲謀反，廢為庶人。命泰寧侯陳珪仍督北京營建事。命安遠侯柳升、成山侯王通副之。
四月，北京西宮成。
永樂十六年（1418年）三月，太子少師姚廣孝卒。
永樂十七年（1419年），朱棣60歲。視倭患不絕，進一步加強海防，遣遼東總兵劉江在望海渦之戰中全殲倭寇千餘人，致倭寇十餘年不敢犯。
永樂十八年（1420年），遣軍鎮壓山東唐賽兒起義。明朝的版圖，大概包括了西藏，還包
