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冒頓決定將計就計，將匈奴的精銳部隊隱蔽起來，而將老弱病殘者置於軍中。
劉邦派出的十批偵察人員陸續返回，得出了一致的判斷：匈奴在代谷的大本營中，沒有精銳部隊，不堪一擊，漢軍全力出擊，必然可以活捉冒頓單於，迫使匈奴投降。
劉邦對這個判斷充滿狐疑。從戰國時代開始，匈奴便成為中國北部最強悍的對手，匈奴騎兵的悍強與堅強，給中國各諸侯國留下深刻印象，至秦一統六國，蒙恬北逐匈奴，雖然將匈奴逐出河南地，但並沒有給匈奴騎兵予致命打擊，只能採用修築長城這種消極防禦，來防止匈奴的入侵。
劉邦決定派出非常能幹的婁敬潛入代谷，作最後一次偵察。
婁敬又名劉敬，兩年前還只是一個小小的關西戍卒，卻頗有膽略，以卑微的身份求見高帝劉邦，力陳不可定都洛陽，而應定都於關中。他的建議得到劉邦的採納，並從此得到劉邦的賞識，拜為郎中，賜姓劉氏。
婁敬深入代谷，經過縝密的觀察，他斷定匈奴故意隱藏著了精銳部隊，而以老弱殘兵充斥陣營，其中必有詐，必有天大的陰謀。
婁敬迅速南返，半途之中，卻吃驚地發現，漢軍已經傾巢而出動了。
劉邦怎麼突然改變了主意，不待婁敬回報便匆匆出動大軍呢？
劉邦對軍情出現了重大的誤判！
劉邦親徵以來，四戰四捷。硰石戰役後，韓王信的殘餘部隊（趙利、王黃兵團）與匈奴騎兵向北逃竄。劉邦結合十個偵騎所帶回的情報判斷，斷定位於代谷的匈奴大本營的敵軍主力，一定是馳援韓王信的殘餘部隊，這樣才使得大本營中只剩下老弱傷殘。
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