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除了馬援之外，隗囂的另一位大臣班彪也認為劉秀是實至名歸的天子，而隗囂則註定了沒有資本去和他爭奪天下。隗囂對此置之不理，班彪隨即辭職，準備前往河西隱居。在那裡他見到了竇融，並建議後者歸降光武帝。竇融顯然比隗囂更能認清形勢，也更能聽取別人的意見。他接受了班彪的建議，於建武五年派使者前往洛陽，並很快被劉秀任命為涼州牧，繼續保有從前的領土和實力。劉秀在回復的書信中論述了各方勢力的對比，並表達了對竇融選擇與自己合作的感謝，而竇融也為劉秀對天下形勢的清晰認識感到無比欽敬，同時為自己做出了明智的選擇而慶幸。

隗囂既不願放棄在隴西的勢力，又為處理與洛陽之間的關係而感到苦惱。他派週遊作為使者前往洛陽去見劉秀，但週遊卻在劉秀手下大將馮異的軍營前被仇人殺死，兇手隨即逃之夭夭。這場意外加深了劉秀與隗囂之間的裂痕，也讓曾經跟隨劉秀多年、並立下赫赫戰功的馮異感到不安。他統兵在關中駐守了三年，深受當地民眾愛戴，卻也招來了流言蜚語，有人在劉秀面前告發馮異要在當地自立門戶。聞訊之後，馮異上書請求調回洛陽，劉秀卻沒有同意，並表示絕不會懷疑馮異的忠心。但馮異仍然無法安心，再度請求進京，這次他得到了批准。見面之後，劉秀熱情地回憶起當年他與馮異共同起兵的經歷，並著重提到當年在河北，從薊州到饒陽的路上共同度過難關的日子。所有的猜疑與擔憂都在他們的傾心長談中煙消雲散，在馮異的協助下，劉秀繼續進行著平定隗囂和公孫述勢力的事業。

公孫述的意願是要三分天下，隗囂也抱著這種想法。當劉秀準備試探隗囂的態度，邀請他從天水發兵、同自己一起進攻蜀地時，隗囂聲稱時機未到，拒絕出兵，劉秀因此明白了他的立場，命令耿弇等人率軍進攻成都。隗囂明白唇亡齒寒的道理，出軍進攻關中，卻被後漢軍隊擊敗。與此同時，馬援在隴西軍中所做的策反工作也有了效果，一些軍士離開了隊伍。隗囂明白自己無法再與後漢軍對抗下去，就轉而投向公孫述，並得到了後者的封賞與支援。

從得隴望蜀到四海歸一

此後劉秀決定親徵，大臣郭憲對此表示強烈反對。他請求劉秀留在洛陽穩定東方的局勢，並用劍砍斷了車馬的皮帶，但劉秀還是堅持繼續西行。當軍隊到達隴地後，遇到了許多事先無法預料的困難，山谷縱橫，車馬難以行進，再加上公孫述發兵支援隗囂，後漢軍士氣因此受到影響，劉秀感到自己陷入了困境。但馬援的行動讓劉秀感到欣慰，他用米堆成山川道路的形狀向劉秀講解，頓時讓劉秀感到豁然開朗，馬援的這項發明也成為中國軍事沙盤的最早雛形。

當劉秀看清了軍隊面前的地理形勢之後，已經被封為涼州牧的竇融也率領幾萬軍士車馬前來支援，再加上隗囂的兩員大將轉而投向劉秀，戰場形勢頓時逆轉。此後後漢軍勢如破竹，隗囂和公孫述的軍隊只得逃向今天的甘肅天水一帶，但隗囂依然不願投降。在後漢軍已經佔到絕對優勢的情況下，劉秀讓竇融率涼州軍先回去，引起了竇融的不安。他一直認為自己的實力太強，再加上久居西陲，遠離中央，難免會引起劉秀的猜疑。於是他藉機向劉秀建議另派他人來接替自己的職務，以表明自己絕無二心。但劉秀卻不以為然，表示自己與竇融的關係如同左手與右手般融洽，這讓竇融無比感動，安心率領軍隊返回涼州。

然而正當西部局勢有所好轉時，郭憲在出徵前的擔憂卻變成了事實。洛陽周邊的潁川與河東發生了變亂，連帶洛陽也因此震動。深感後悔的劉秀立即日夜兼程趕回洛陽，並命令西部的軍隊在平定隗囂勢力後立即向南征伐蜀地的公孫述。回到洛陽後，劉秀接受寇恂的建議，親自前往潁川平定局勢。當地豪強原本只是趁劉秀遠徵隴西時鬧事，如今看到皇帝前來，立即全部歸順，變亂迅速