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骨箭鏃為武器，相當落後。最重要的技術跨越則是馬鐙，馬鐙是騎兵史上劃時代的發明，使騎士和戰馬融為一體。馬鐙發明前，騎士無法在馬上坐穩，要想發揮馬力的威力就必須配備工業化產品‐‐戰車，這顯然超出了遊牧民族的能力範圍。而馬鐙發明後，一人一騎就取代了戰車，騎兵從此馳騁戰爭舞臺上千年。不過馬鐙發明的確切時間還有爭議，大概是在漢代，也可能更晚。
除了科技，更重要的是組織管理。秦代以前漢人沒有形成統一帝國，草原上更是一盤散沙，遊牧部族成千上萬，無數馬匪比戰國七雄打得還歡。正是匈奴部的頭曼單於、冒頓單於等強勢領主樹起赫赫聲威，才將這些部族整合到一起。雖然還只是部族聯盟而非帝國，但號稱&ldo;控弦之士三十萬&rdo;，三十萬馬匪一旦組織起來還是很恐怖的。
那麼漢初面臨的匈奴到底有多強？
這樣比方吧，漢初漢軍大概相當於北京市公安局，匈奴帝國則大概相當於一個普通的地級市城市管理行政執法局。
有人就奇怪了，北京市公安局連個地級市城管局都搞不定？別忘了匈奴最大的優勢，就是想打就打，打了隨時跑。草原那麼大，他隨時出一支馬隊到一個邊城來收攤‐‐也不佔領，收完攤立馬就走，等你北京市局的步兵趕到，早就沒影了。反過來組織大規模兵團深入草原討伐匈奴卻不太現實，一則草原太大，找不到敵人；二則過於深入容易被馬匪切斷補給線；三則中原王朝出動大軍攻入草原，他反正沒有城市，你要踐踏草場請便，我自領軍趁機攻入中原‐‐放心，也只是搶一把，不會佔領國土，但你也不可能不回救，你要是回救我又沒影了。所以針對這三點，從戰國的燕趙等國起，歷代中原王朝大都要修建長城，以對抗遊牧部族。
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