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此時杜松、馬林全軍覆沒，在對另外兩路情況一無所知的情況下，劉居然率軍出發了，這豈是一個穩重的軍事家所為？劉率領他的連大炮都沒有的隊伍繼續前進，此時糧食也吃完了。他在無奈地率軍前行時，一個努爾哈赤派來的假冒杜松所部的使者來了，使者傳達杜松命令，讓劉與他會合。劉說：&ldo;我是總兵，杜松也是總兵，他憑什麼命令我？&rdo;
假使者說：&ldo;我們主帥因為事情急才這麼做。&rdo;
&ldo;那為什麼不點烽火呢？&rdo;
&ldo;邊塞之地點烽火不便，不如我騎馬來更快。&rdo;
劉這才相信，於是率軍與杜松會合，走著走著，見山上有一軍龍旗飄揚，他想這不是努爾哈赤嗎？當即橫刀躍馬殺上山來，努爾哈赤派兵迎戰。在劉綎的刀下許多後金軍身首異處，劉想仰攻費勁，不如誘敵至山下，於是率軍下山。後金軍也追下來，殺得難解難分，雙方都有些疲倦，只有劉越戰越勇，雖兩臂受傷，仍毫無懼色。
忽然一支手舉火把的部隊的到來打破了僵局，劉從火光中望去，見一桿大旗&ldo;杜&rdo;，大喜，說：&ldo;杜松來了，是天助我滅後金了。&rdo;話未畢，一將已到馬前，頭戴金盔，身穿鐵甲，正是明將，只是劉不認識，劉剛要問對方是誰，來將問：&ldo;您是劉嗎？&rdo;
&ldo;是。&rdo;劉話音未落，來將手起刀落，削掉劉半邊臉，砍死劉。原來是代善全殲杜松軍後，得了許多盔甲，他教軍士改扮明軍，殺劉的人就是代善。劉死後，他那些手執竹矛、身披藤甲的步兵被後金鐵騎殺得片甲不留，屍體綿延數十里。乾隆四十三年（1778年），蔡濟恭在《松山杏山之間京觀累累，追憶劉都督富車戰亡不禁長城一壞，胡馬飲江之嘆，慨然有作》中，豪氣幹雲地表達了劉綎殉國的哀思：
我有三尺芙蓉劍，我有百斛葡萄酒。劍以出匣擊大荒，酒以停車灑叢莽。劉公壯略安東土，亂殺倭寇如殺狗。天半麒麟為公起，肘後都督金印綬。建酋雖驍一胡雛，泰山壓卵何有乎？天不祚明公戰死，官軍血流邊草塗。公在兩間為鬼雄，鞭霆駕風懾群胡。至今京觀屹相望，冤氣矗天天為癭。安知不有東徵士，同葬此中啾啾呼。如今未暇為爾悲，茫茫桑海悲黃圖。倚劍酹酒一悲歌，迴風吹塵暗平蕪。
劉這一路被殲滅後，後金兵乘勝而前，殺至富察甸，遇到康應幹部明軍幾千以及一萬多朝鮮軍。後金軍很快殺盡了數千明軍。朝鮮統帥姜弘立見勢不妙，在關鍵時刻一咬牙，一跺腳，一捶胸，一頓足，最終決定向後金投降。二十七年前朝鮮即將亡國時大明全力相援，而今朝鮮軍見死不救反而向後金投降，人格卑下，由此可見一斑。朝鮮軍隊投降後金後，還把戰敗後與大部隊失散的數百明軍盡數交與後金軍隊，真是缺德帶冒煙的。明軍遊擊將軍喬一琦血戰三天三夜，剛剛在朝鮮軍營吃碗冷麵，就被朝鮮軍以刀相逼，喝令他出營向後金軍投降。喬一琦大叫一聲，躍身投崖而死，為國盡忠。努爾哈赤很鄙視朝鮮人的做法，他把這一萬多朝鮮士兵發放到各旗為奴隸，最終只有不到三千人逃回朝鮮，其餘都被後金殺掉或者虐待至死，也算是惡有惡報。
最後該南路了，也就是清河路。指揮官李如柏，他的妾是努爾哈赤的弟弟舒爾哈齊的女兒，他是名將李成梁的兒子，但水平最低，你要說他不會打仗，比較冤枉，你要說他會打，比較扯淡。他是個縱情聲色，飲酒無度，怯懦愚蠢的傢伙。他領兵出虎欄關時聽見螺聲，山谷響應，木葉震動，彷彿有千軍萬馬殺來。李如柏忙下令撤軍，士兵也以為後金軍殺來，各自逃生，互相踐踏，死了一千多人。其實山上沒有敵軍，只有後金偵察兵二十人，他們見明軍出關，就透過螺聲告訴努爾哈
