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下，軍旗獵獵，金槍閃閃。岳飛和楊再興行過禮後，一場罕見的較量終於載入史冊。話說楊再興槍法嫻熟，殺機重重，但也小心翼翼，唯恐傷害岳飛。岳飛穩健應招，處處拆招，儘管招招兇悍，但也惺惺相惜，不想刺著楊再興。二人接連打了二十幾個回合，難分高下。但是往下較量，滴滴熱汗已從岳飛的頭上滲出。而楊再興愈戰愈勇，神威勃發！
眼看岳飛即將敗陣，牛皋十分著急。但是兩位將軍先前有約定，只能單獨挑戰，絕不允許外力協助，違令者軍法從事。
正當牛皋絕望之時，不知情的岳飛之子岳雲押運糧草趕來。牛皋眉開眼笑，計上心頭。他大聲衝者岳雲呼喊：“出了大事啦！你爹他跟一個叫楊再興的小子正在那邊比武吶，眼看著你爹就要頂不住啦！”
年輕氣盛、尚無頭腦的岳雲一聽就焦慮萬分，快馬加鞭，舉起雙錘，砸上楊再興。楊再興萬分震驚，舉槍架住岳雲的大錘，質問岳飛此乃何意？岳飛異常憤怒，揮槍將岳雲撥於馬下，命人捆綁，準備軍法從事。
而楊再興一陣冷笑，留下話來：“嶽鵬舉，你軍令不嚴，枉為統帥。匹夫之輩，恕不奉陪！”說罷，撥轉馬頭，率眾回山。
作為統帥，岳飛最恨軍令不嚴。於是立馬傳令，斬首岳雲，以儆效尤。牛皋方知自己闖下大禍。不得已，只好挺身承擔責任。但是岳飛不為所動，說：“為了收服良將抵禦金邦，我只得忍痛割愛，大義滅親。”說罷，喝令部下將牛皋和岳雲一起斬首示眾。
牛皋不想為難岳飛，於是拔劍自刎。幸得眾將阻攔，奪下寶劍，否則岳飛還未沙場殺敵，就要折將了。此時，眾將一齊下跪，懇求岳飛開恩。思前顧後，岳飛倍感為難，不禁淚飛千行。在眾將“大敵當前，不可損兵折將”的苦苦哀求下，岳飛躊躇片刻，只好聽從眾人的勸解，說：“各位將軍請起。岳雲誤犯軍令情有可原，死罪可免，活罪難容，來！拉下責打四十軍棍！”
牛皋極為不忍，撲在岳雲身上，也捱了二十軍棍。兩人被打趴在地上，起不來了。隨即，岳飛命令二人進入九龍山，讓楊再興驗明二人體傷。楊再興也深感到岳飛軍令如山、執法嚴厲，委實令人欽敬。亦怕岳飛真的尚未殺敵，便損良將，傷害國家利益。於是爽快答應明日再戰岳飛。岳飛方才安下心來。
天已入夜，岳飛命眾將各歸營帳休息，自己卻不思飲食，徹夜難眠。他回憶著白天與楊再興比武的情形，越覺楊再興是一名難得的虎將，他身手不凡武藝超群，在祖傳的楊家槍法裡似乎隱約夾雜著老令公的刀法。若無高招破他，只恐難以取勝。
經過近一夜的苦思冥想，岳飛終於想起了當年恩師周侗傳給他的一手絕招兒，名為“撒手鐧”，就是在槍法里加進鋼鞭，在對方沒有防備的情況下，突然出其不意地以鞭挑去他的銀槍，同時用槍把他挑於馬下。這手絕招兒他一直沒有使過，因為含有很大的危險性，稍有不慎，就會置對方於死地。岳飛猶豫良久，只得決定於明日比武時，謹慎地使用這個絕招兒。
轉眼天已大亮。雙方人馬如約會陣於九龍山下。二人互相致意之後，很快又打在了一處，楊再興依然驍勇異常，嫻熟的槍法密不透風。岳飛全神貫注，不敢大意，幾個回合之後，他終於抓住楊再興的一個疏漏，突然使出，“撒手鐧”將楊再興打於馬下。
楊再興落馬之後，岳飛也飛身下馬，急步趨前，雙手攙扶楊再興。依照雙方先前約定，二人雙雙跪地，成了仁義兄弟。楊再興的加盟，使得南宋軍隊如虎添翼，接連數次大挫金軍，直至將金兀朮趕出中原。
但是，南宋皇朝總歸是氣數已盡。天有不測風雲。自“楊嶽聯手”，南宋軍隊，所向披靡。此時，軍隊士氣正旺，意欲一鼓作氣徹底消滅金兵而大獲全勝之際，忽然朝廷又頒下一道聖旨。
