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聖旨上寫：“皇帝詔曰，嶽愛卿繼收服叛將楊再興之後，又將金兀朮擊退，戰功赫赫，朕心大悅。特召愛卿回朝慶功受賞。欽此。”
岳飛、牛皋、岳雲等人極為鬱悶，此等殲敵良機，豈容錯過？而聖命難違，真是天怨人怒。
但是楊再興說：“說什麼回朝慶功，分明是奸佞當道妄進讒言，暗助金寇圖我中原。可嘆昏君自掘墳墓毀滅江山。況且，時至今日依然稱再興為叛將，視我為異類。似這等是非不明，忠奸不辨的昏君，怎配我等為他披肝瀝膽效命疆場。也罷，元帥身為朝廷命官，理應回朝面君。再興本已落草，無心仕途，就此拜別了！”
岳飛十分理解楊再興的心情，並未攔阻，只得含淚緊握楊再興的雙手，哽咽難語。二人四目相對良久，楊再興慢慢抽回雙手，帶著自己的嘍兵轉頭而去。岳飛無奈，只得下令班師還朝。至此，岳飛大戰楊再興的典故，留下了千古佳話。
南宋紹興十年，公元一一四○年，楊再興再度協助岳飛抗金。此時，歷史上最為慘烈的小商橋之戰開始了。岳飛率兵北伐，進抵郾城，金兀朮集結重兵迎戰，宋皇帝趙構特別由臨安（今浙江杭州）發出訓令，要岳飛小心應付。
決戰終於開始，金兀朮兵團使用“柺子馬”，這是一種可怕的騎陣，三匹戰馬橫連在一起，在大平原上衝鋒時，跟現代的坦克車一樣。金兀朮這次投入兩千匹柺子馬，準備一舉就把岳飛兵團殲滅。
岳飛用步兵伏地，以一個人的生命換取一隻馬足，只要一匹馬的馬足被砍斷，整個“柺子馬”便全體撲倒。結果金兀朮兵團覆沒，金兀朮大慟說：“自從故鄉起兵，靠此制勝，今竟如此。”他再集結部隊反攻，在今天的河南小商橋跟岳飛兵團向北挺進的先頭部隊楊再興相遇。而此時，金軍有十二萬軍隊，楊再興只有三百輕騎兵。
這是力量絕對懸虛的戰鬥，成就了異常慘烈的經典。狹路相逢勇者勝，楊再興躍馬橫槍，在敵軍中衝殺，身中數箭，為了不影響戰鬥，他每中一箭，便隨即將箭桿折斷。楊再興的三百壯士，刺殺金軍萬戶長撒八孛堇、千戶長與百戶長一百餘人，總計殺敵兩千多。最後楊再興的戰馬陷入了小商河的泥潭裡不能自拔，金兵趁勢亂箭齊發，可憐楊將軍渾身箭如蝟刺，壯烈殉國，時年三十七歲。楊將軍死後人馬怒望北方而不倒。
後來，岳飛搶回楊再興的屍體，火化時，“得箭鏃兩升”，岳飛仰天長嘯，悲壯撼天。正在此時，電閃雷鳴，傾刻間，瓢盆大雨下了起來，寄託對英雄的無邊哀思。此景此情，岳飛放聲賦詞：
怒髮衝冠，憑闌處，瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千里路雲和月。莫等閒，白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅！駕長車，踏破賀蘭山缺，壯志飢餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭，收拾舊山河，朝天闕。
這就是流傳千古的《滿江紅》，幾百年之後，在面臨國破家亡的歲月裡，無數熱血的中國青年就是吟唱著這首詞，走上抗擊日寇的戰場。直到今天，它仍然會在許多場合，讓那些具有正直信念的人們熱淚盈眶、熱血沸騰。但是更為重要的就是，這首詞飽含了岳飛對楊再興永恆的寄託。
接下來發生的故事在中國更是婦孺皆知，岳飛一路凱歌，勢如破竹，攻抵朱仙鎮。眼看就要收復開封，卻一天之內接到了一十二道金牌……
紹興十一年十二月，腐朽皇朝的混蛋皇帝趙構批准賜岳飛死，並將判徒刑兩年的岳雲，親手改判為處死。
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史書最後記載說，判決公佈後，“天下冤之”，眾多士民為之淚下。據說，行刑當日，即宋高宗紹興十一年，陰曆大年除夕，杭州城悽風苦雨，整日不絕。楊再興之後，岳飛冤死
