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盤算已定，青苔馬上命令榛原中軍出動－－這主要是因為每次都出動全部榛原軍的話，將使部隊疲於奔命，不利於保持旺盛的鬥志，因此青苔此後出征，除非大戰，否則一般都是輪流出徵，一可以減輕民力，二也有利於軍隊修整。歷史上晉國也曾採用這種戰術對付楚國，稱為&ldo;三駕之徵&rdo;。
榛原軍行動十分迅猛，在監軍蝶姬的督促下，七萬多人的大軍不到三日就趕到了陳國北境，並隔著泌水和鄭軍對峙。青苔和諸將對鄭軍的作戰意圖十分不解，區區一萬餘人就敢和宋軍決戰？而且此次領軍的是鄭國國君！青苔百思不得其解，只得下令部隊不得妄動，只是加強防禦，防備敵軍偷襲。
此時，鄭軍大營。鄭文公對榛原軍的迅速動作也頗為驚懼――本來是要趁陳國沒有防備，準備擄掠一把，順便從陳國攻進宋國，攻佔幾個小城，也好一雪鴌之戰全軍覆沒的恥辱，沒想到宋軍來得這麼快，三天之內，就從榛原趕到了陳國。這下可讓鄭文公頗費躊躇，打吧，肯定打不過，宋軍人數看起來遠遠比鄭軍多；一仗不打就撤走，似乎又更加窩囊，就這樣灰溜溜地撤走，國內恐怕也不好交待。鄭文公就這樣猶猶豫豫，好幾天就過去了。
而這幾天也正是局勢發生急劇變化的幾天，青苔彷彿已經看穿了鄭文公的心思，除了保留三萬大軍與鄭軍對峙以外，秘密派遣佩姬率一萬秦軍鐵騎插入敵後，切斷鄭軍退路；又派盈子公主率五千輕兵突襲鄭軍糧道，切斷其糧食供應。而自己則坐鎮中軍，密切觀察戰局變化。
鄭文公終於下定了決心：要在陳國北部和宋軍大幹一場！遂派使者回國徵集五萬大軍馳援――但鄭文公所沒有想到的是，這些使者走不多遠，就被包抄鄭軍後路的秦國大軍擒獲，就地斬首。而宋軍則一步步收緊了包圍圈。
青苔接到了佩姬公主和盈子發來的完成包圍鄭軍任務的戰報之後，興奮莫名，笑著拍著身邊榛原諸將的肩膀說，&ldo;她們兩個幹得不錯！接下來就看你們的了！&rdo;諸將紛紛摩拳擦掌，準備一戰。
公元前628年夏。宋鄭兩軍在陳國北境的鄢陵展開決戰。
鄭將子國親率鄭國輕兵五千先行，直朝宋軍撲來！宋軍早排好了陣勢嚴陣以待：最前面的是一排重步兵，然後是兩排戟兵，弩兵部隊則夾雜在戟兵中間，採取&ldo;三段擊&rdo;的方式，準備予敵以重大殺傷！宋軍兩翼是厲兵秣馬的重騎兵部隊，準備等敵軍到達攻擊範圍之內，就席捲而上，將鄭軍分割圍殲！
鄭國的進攻部隊一律是左手持盾，右手秉戟，排成了整齊的百人佇列，共五十行，擂鼓而進。這邊宋軍弩兵早已發動了第一輪的遠端攻擊！只見一聲令下，第一排的宋軍弩手紛紛向前上方舉起弩箭，拉弦瞄準；再一陣急促的鼓點聲，&ldo;颼&rdo;的一聲，所有的勁弩在一霎那飛上了天！密密地，猶如遮天蔽日的蝗蟲一般，直入雲霄；然後朝著穩步前進的鄭軍密密地、斜斜地直插下來！而此時的鄭軍不慌不忙地，一聲口令之下，所有鄭軍紛紛將盾牌上舉，迎著弩箭來襲的角度，嚴密地將自己防備了起來，只聽得&ldo;噹噹噹噹&rdo;密密麻麻的弩箭紛紛射進了盾牌之中。而這時宋軍陣中也傳來了第二陣鼓點聲，遮天蔽日的箭雨再次襲來！
隨著鄭、宋兩軍的逐漸靠近，鄭軍的步伐也逐漸加快了起來，他們已經開始了小跑，同時右手所持的長戟也逐漸平端，對著眼前的宋軍咆哮著沖了過來！此時，宋軍陣列中，隨著一面小旗上下揮動，第一排的盾牌手也紛紛退到了後面，而身後密密麻麻身披重甲，手持六米長戟的重步兵就象一堵黑色的城牆一樣閃了出來，手裡的長戟平端，形成一個令人觸目驚心的戟林！就在鄭國部隊離宋軍還有一百步左右的時候，宋軍陣上，一面碩大無比的玄鳥
