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不久，瓦剌部猛可帖木兒和韃靼部阿魯臺聯軍，共同夾攻鬼力赤。阿魯臺一舉殺死了鬼力赤，擁立元宗室本雅失裡為韃靼可汗。本雅失裡是坤帖兒之弟，出身黃金家族，算是名正言順的汗位人選。阿魯臺則自任太師，把持大權。

永樂初年，中原剛剛結束&ldo;靖難之役&rdo;，明成祖朱棣新即帝位，不欲大動兵戈，真心希望北部邊境安定，便積極派遣使者與韃靼修好，表達&ldo;講好修睦&rdo;的願望。但韃靼忙於內訌，對此沒有任何回應。阿魯臺掌權後，乾脆斷絕了與明朝的一切往來。

朱棣議和不成，打聽到韃靼與瓦剌互相仇殺不已，而韃靼勢大，便想利用瓦剌來牽制韃靼。剛好瓦剌也希望取得明廷的支援，在朱棣即位後不久，便派遣使者前來朝貢。之後，明朝與瓦剌之間的使者往來不絕。

永樂元年（1403年），韃靼阿魯臺進攻瓦剌，被瓦剌部的馬哈木打敗。阿魯臺聽說馬哈木與明朝通使，頗為憂懼，也派使節與明朝通好。這間接表明韃靼與瓦剌的勢力相對平衡，明成祖朱棣自然很高興。只是，這和平並沒有持續很久。韃靼逐漸強大起來，漸漸對明朝不恭起來。

永樂七年（1409年）四月，明成祖朱棣派使臣郭驥到韃靼可汗本雅失裡處通好，為了表示誠意，還將以前明軍俘虜的本雅失裡部屬二十二人全部釋放。但這次出使沒有成功，明使臣郭驥還被韃靼殺害。六月，郭驥的部分隨從從韃靼逃回，向朱棣報告了郭驥被殺的訊息。朱棣十分憤怒，決定對韃靼用兵。

因為擔心瓦剌與韃靼聯合，朱棣事先進行了大量分化瓦解工作。當時瓦剌部首領猛可帖木兒已死，瓦剌部落由馬哈木、太平、把禿孛羅三首領控制，勢力日盛，且與韃靼阿魯臺素來不和，經常互相仇殺。朱棣為了激化矛盾，另派使臣到瓦剌部封贈馬哈木為順寧王，太平為賢義王，把禿孛羅為安樂王，想利用這三部來削弱、牽制韃靼勢力。自此，明朝、韃靼和瓦剌相互之間展開了長期的角逐與爭鬥。

永樂七年（1409年）七月，朱棣派淇國公丘福為徵虜大將軍總兵官，武城侯王聰、同安侯火真為副，靖安侯王忠、安平侯李遠為左右參將，率精騎十萬，北討韃靼。

出發前，朱棣一再告誡主帥丘福道：&ldo;毋失機，毋輕戰，一舉未捷俟再舉。&rdo;然而，丘福急功近利，不聽屬下意見，冒險輕進，結果中了韃靼埋伏。雙方在克魯倫河北岸激戰，丘福被殺，十萬明軍幾乎全軍覆沒，只有少數人逃回。

朱棣聞訊後十分惱怒，追奪了丘福的世襲爵位，還將其家屬全部流放到海島。

丘福率領明軍吃了敗仗後，朱棣震怒之下，認為諸將無一能任統帥之職，決定御駕親徵。永樂八年（1410年）一月，朱棣經過周密準備，下詔親徵韃靼。彼時因皇太子朱高熾正在南京監國，朱棣便命皇太孫朱瞻基留守北京。名將張輔被特意從安南調回，隨同皇帝出征。

五月，朱棣親率五十萬大軍北進至斡難河，與韃靼可汗本雅失裡遭遇。斡難河是蒙古英雄成吉思汗的發跡之地，也是蒙古人心目中的聖地。正是在此處，明軍擊潰了韃靼主力軍，本雅失裡僅帶七名隨從倉皇向西逃遁。

六月，明軍在回師途中遭遇阿魯臺部。明軍火器優勢在此戰中充分展現，神機營軍士所使用的神機銃每矢可斃敵二人，眾銃齊發，聲震數十里[9]。韃靼軍無不驚恐萬分，急忙逃跑。阿魯臺部大多潰散。此時天氣炎熱，明軍饑渴交加，已現疲態。朱棣下令收兵時，突然天降大雨，由此解決了明軍缺水的難題。

這一戰，是明朝歷史上皇帝第一次統率大軍北跨瀚海，親自指揮作戰，並獲得了勝利。朱棣在班師回北京的歸途中，登擒胡山，御筆勒銘紀功於岩石：&ldo;瀚海為鐔，天山為