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因此，唐太宗對他特別欣賞，曾當著薛仁貴的面誇讚：如今隨我打天下的將軍們都老了，要不了幾年他們就無法馳騁在戰場上。這次東征高麗，我不喜得高麗。而是喜有將軍。後繼有人了。
由這話可見太宗對薛仁貴的評價有多高。對薛仁貴寄予厚望。
事實上，薛仁貴也沒有讓唐太宗失望，他東征西討，戰無不勝，攻無不克，立下赫赫功勳，是唐軍心目中的戰神。
到於大非川之戰的失敗，並不是薛仁貴的錯誤。是郭待封違背將令，以致於糧草被吐蕃焚燬。
糧草的重要性不需要說的，糧草被毀，這對於唐軍來說是毀滅性的打擊，軍心不穩，士氣低落，而吐蕃大論率領四十萬大軍前來進攻薛仁貴，準備把薛仁貴殲滅掉。
然而，讓大論意外的是，薛仁貴沉著應戰。沒有絲毫慌亂，展現了他傑出的軍事才華。在薛仁貴的指揮下，唐軍打了一連串的勝仗，打得吐蕃血流成河，屍積如山。
眼見無法達到全殲薛仁貴的目的，大論只得與薛仁貴和談，以讓薛仁貴率軍離開為條件，結束這場戰事。
在大勢不可挽回的前提下，薛仁貴也只能接受這一條件，帶回來近一半唐軍。
若是換個人的話，很可能全殲覆滅，匹馬無還。
薛仁貴能做到這點，無論怎樣讚譽都不為過。
唐朝在追究這次戰役的罪責時，卻是因為郭待封的老子是唐朝名將，偏向了郭待封，沒有處死郭待封，只是削職為民而已。
而在不可能的情況帶回近半唐軍的薛仁貴，也被貶為庶民，這對薛仁貴極為不公平。
對薛仁貴的不公平待遇，將士們一直在為他鳴不平。
如今，李隆基要把雪恥的機會交給薛直，讓薛家洗刷恥辱，將士們打從心裡認可，對李隆基不得不服氣，是以下跪相謝。
“起來。”李隆基雙手扶起薛直，要將士們起身。
“謝太子。”將士們齊聲相謝。
“左驍衛大將軍兵敗大非川，非他之過也，實為郭待封之過。而朝廷對左驍衛大將軍進行撤職奪爵，這極為不公。”李隆基在薛直手背上拍拍，道：“今日，大唐進軍大非川，你率軍為先鋒，盡情的殺戮吧！用吐蕃人的鮮血、屍骨，告慰左驍衛大將軍在天之靈！”
“嗚嗚！”有道是男兒有淚不輕彈，然而，李隆基這話說到薛直的心坎上，他激動難已，終於流下了熱淚。
唐朝對薛仁貴不公，這是共識，然而，作為太子，當著這麼多人的面說出來，還是第一次，這是還薛會貴公道，作為薛仁貴的孫子，薛直不能不激動。
“嗯。”薛直重重點頭，率領一萬精銳，率先出發。
“弟兄們：二十年前，我的祖父，左驍衛大將軍，兵敗大非川，是我薛家男兒的奇恥大辱，我薛家男兒發誓，一定要用我薛家男兒的鮮血來洗刷！今日，機會到了，我將率領你們前去大非川，洗刷這一奇恥大辱，你們願意與我一道麼？”薛直來到將士們面前，大聲訓話。
“願意！願意！”
薛仁貴雖然死去多年，然而，作為戰神級的統帥，他的威名還在，將士們對他依然服氣，能為他洗刷恥辱，正是他們心中所想，無不是扯起嗓子大吼。
一時間，聲振長空，地皮都在顫抖。
“出發。”薛直飛身上馬，一拍馬背，率先而出。
將士們緊隨其後，如同一條長龍，對著大非川滾滾而去。
“將軍三箭定天山，壯士長驅入漢關！”也不知道是哪個將士激動難已，唱起了薛仁貴的傳奇之歌。
“將軍三箭定天山，壯士長驅入漢關！”一有人唱，將士們立時和，一時間，歌聲雄壯豪邁，直貫九霄。
